[实用新型]一种双联自动送料设备

权利要求书

1.一种双联自动送料设备，其用于同时拾取两个工件，特征在于，其包括：取料装置与存料装置，

所述取料装置包括第一动力机构、台架、升降机构以及拾取机构，所述第一动力机构与所述台架传动连接，两个所述升降机构关于所述第一动力机构对称设置于所述台架上，所述升降机构的固定端与所述台架固定连接，其动力输出端与所述拾取机构传动连接，用于升降所述拾取机构，所述拾取机构用于拾取所述工件；

两个所述存料装置关于所述第一动力机构对称设置于所述取料装置两侧，所述存料装置包括第二动力机构以及存料架，所述第二动力机构与所述存料架传动连接，所述存料架具有一存料空间，所述工件依次叠摞放置于所述存料空间内；

所述第二动力机构能够将所述存料架上的工件从第一位置移动至第二位置，所述拾取机构能够在所述第二位置拾取所述工件，所述第一动力机构能够将所述工件从所述第二位置移动至第三位置。

2.根据权利要求1所述的双联自动送料设备，其特征在于，所述双联自动送料设备还包括两个关于所述第一动力机构对称设置于所述取料装置两侧的工件放置台，所述工件放置于所述工件放置台上时即处于所述第三位置。

3.根据权利要求2所述的双联自动送料设备，其特征在于，所述取料装置还包括第一轨道，所述台架下端与所述第一轨道配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的双联自动送料设备，其特征在于，所述取料装置还包括辅助拖链，所述辅助拖链一端连接所述台架，另一端连接所述拾取机构。

5.根据权利要求2所述的双联自动送料设备，其特征在于，所述存料装置还包括第二轨道，所述存料架下端与所述第二轨道配合滑动连接。

6.根据权利要求2所述的双联自动送料设备，其特征在于，所述第一动力机构、所述第二动力机构以及所述升降机构为气缸。

7.根据权利要求6所述的双联自动送料设备，其特征在于，所述拾取机构为气动吸盘。