[实用新型]一种双联自动送料设备

说明书

本实用新型涉及一种双联自动送料设备，包括取料装置与存料装置，取料装置包括第一动力机构、台架、升降机构以及拾取机构，第一动力机构与台架传动连接，升降机构的固定端与台架固定连接，其动力输出端与拾取机构传动连接；存料装置包括第二动力机构以及存料架，第二动力机构与存料架传动连接，存料架具有一存料空间，工件依次叠摞放置于存料空间内。与现有技术相比，本双联自动送料设备先将位于存料架上的工件从第一位置输送到第二位置，然后拾取机构拾取工件，将工件从第二位置运输至第三位置，供后续自动生产时机械臂的夹取，能够有效替代人工将不规则工件联系输送至自动生产线上，解决了现在自动生产中的难点问题。

技术领域

本实用新型涉及工件输送设备技术领域，尤其涉及一种双联自动送料设备。

背景技术

在工业生产中，会使用到各种各样的工件，这些工件大部分都没有规则的形状，不便于大规模的存放和搬运，因此长期以来都是采用人工搬运的方式来向生产线输送各种所需的工件。

现在随着自动化生产的推行，需要设置一种自动送料的装置，来向生产线自动输送这种不规则形状工件，已解决现在自动化生产中缺乏能够输送不规则形状工件的设备的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种双联自动送料设备，用以解决现有技术中在自动化生产时，对于不规则形状的工件难以实现自动上料的技术问题。

本实用新型提供一种双联自动送料设备，该双联自动送料设备包括：取料装置与存料装置，取料装置包括第一动力机构、台架、升降机构以及拾取机构，第一动力机构与台架传动连接，两个升降机构关于第一动力机构对称设置于台架上，升降机构的固定端与台架固定连接，其动力输出端与拾取机构传动连接，用于升降拾取机构，拾取机构用于拾取工件；两个存料装置关于第一动力机构对称设置于取料装置两侧，存料装置包括第二动力机构以及存料架，第二动力机构与存料架传动连接，存料架具有一存料空间，工件依次叠摞放置于存料空间内；第二动力机构能够将存料架上的工件从第一位置移动至第二位置，拾取机构能够在第二位置拾取工件，第一动力机构能够将工件从第二位置移动至第三位置。

进一步的，双联自动送料设备还包括两个关于第一动力机构对称设置于取料装置两侧的工件放置台，工件放置于工件放置台上时即处于第三位置。

进一步的，取料装置还包括第一轨道，台架下端与第一轨道配合滑动连接。

进一步的，取料装置还包括辅助拖链，辅助拖链一端连接台架，另一端连接拾取机构。

进一步的，存料装置还包括第二轨道，存料架下端与第二轨道配合滑动连接。

进一步的，第一动力机构、第二动力机构以及升降机构为气缸。

进一步的，拾取机构为气动吸盘。

与现有技术相比，本双联自动送料设备先将位于存料架上的工件从第一位置输送到第二位置，然后拾取机构拾取工件，将工件从第二位置运输至第三位置，供后续自动生产时机械臂的夹取，能够有效替代人工将不规则工件联系输送至自动生产线上，解决了现在自动生产中的难点问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的双联自动送料设备的结构示意图；

图2图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1，本双联自动送料设备包括取料装置、存料装置以及工件放置台3，本双联自动送料设备通过在取料装置两侧对称布置两个存料装置以及两个工件放置台3，从而实现了一次拾取两个工件4的目标。