[实用新型]一种电机组装工业机器人应用编程教育设备有效
| 申请号： | 202022944179.X | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214042779U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 梁国祯;黄彤辉;马嘉劲 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18;G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 组装 工业 机器人 应用 编程 教育 设备 | ||
1.一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的表面设置有用于固接模块的卡槽(11)，所述实训台(1)的中心位置固设有机器人(2)，所述实训台(1)上通过卡槽(11)分别安装有：
井式供料单元(3)，用于电机盖的供料；
转盘供料单元(4)，用于电机转子的供料；
输送机单元(5)，用于电机盖的输送；
搬运单元(6)，存放有电机转子部件，便于机器人(2)进行抓取；
变位机单元(7)，所述变位机单元上设置有可转动的平面(71)，便于进行部件安装；
装配单元(8)，位于变位机单元(7)的可转动的平面(71)上，用于电机端盖与电机外壳的安装；
换装单元(9)，用于存放有若干个机器人(2)的夹取头，用于机器人(2)更换夹取头；
称重单元(10)，用于检测电机安装成品是否存在漏装部件；
录入单元(14)，将合格的电机安装成品进行扫描录入；
立体仓库单元(12)，用于放置电机外壳以及收纳电机安装成品；
视觉检测单元(13)，用于电机部件的识别。
2.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述机器人(2)为6轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述录入单元(14)为扫描二维码录入模块。
4.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述称重单元(10)为电子秤。
5.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述视觉检测单元(13)内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。
6.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述实训台(1)上固接有控制器(15)。
7.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述实训台(1)上固接有编码器(16)。
8.根据权利要求1所述的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其特征在于：所述实训台(1)上固接有显示器(17)。
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