[实用新型]一种电机组装工业机器人应用编程教育设备

说明书

本实用新型公开了一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上通过卡槽分别安装有：井式供料单元、转盘供料单元、输送机单元、搬运单元、变位机单元、装配单元、换装单元、称重单元、录入单元、立体仓库单元以及视觉检测单元，本实用新型集成了多种电机组装的应用单元，功能丰富，实训人员通过编程就能完成所有电机组装的动作，在一个教学平台即可完成相应的电机组装学习。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，特别是一种电机组装工业机器人应用编程教育设备。

背景技术

工业机器人应用编程教育设备是一种既能胜任机电类专业教学实验，又集相关专业职业技能训练、考核于一体的平台。目前在各种电器的制造行业，装配机械其是生产车间必不可少的一种工业机器人，所以采用工业机器人应用编程教育设备来学习电机装配项目的应用编程是一种基本的技能要求，但是目前的工业机器人应用编程教育设备只有工作快换模块、电机搬运模块、装配模块，对于复杂的组装培训难以实现，所以开发一种满足电机组装的所有编程要求的工业机器人应用编程教育设备已经提上了人们的研究日程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机组装工业机器人应用编程教育设备。

本实用新型第一方面实施例的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上通过卡槽分别安装有：井式供料单元，用于电机盖的供料；转盘供料单元，用于电机转子的供料；输送机单元，用于电机盖的输送；搬运单元，存放有电机转子部件，便于机器人进行抓取；变位机单元，所述变位机单元上设置有可转动的平面，便于进行部件安装；装配单元，位于变位机单元的可转动的平面上，用于电机端盖与电机外壳的安装；换装单元，用于存放有若干个机器人的夹取头，用于机器人更换夹取头；称重单元，用于检测电机安装成品是否存在漏装部件；录入单元，将合格的电机安装成品进行扫描录入；立体仓库单元，用于放置电机外壳以及收纳电机安装成品；视觉检测单元，用于电机部件的识别；

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人为6轴机械手。

根据本实用新型的一些实施例，所述录入单元为扫描二维码录入模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述称重单元为电子秤。

根据本实用新型的一些实施例，所述视觉检测单元内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。

根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有控制器。

根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有编码器。

根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有显示器。

根据本实用新型实施例的一种电机组装工业机器人应用编程教育设备，至少具有如下有益效果：本实用新型集成了多种电机组装的应用单元，功能丰富，实训人员通过编程就能完成所有电机组装的动作，在一个教学平台即可完成相应的电机组装学习。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式