[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括本体(13)，其特征在于：还包括便于控制的伸缩结构(8)、行驶速度快的拨水结构(9)以及缓冲性好的平衡结构；

所述本体(13)的内部中央位置处设置有双向电机(6)，且双向电机(6)的两侧均设置有第一传动杆(2)，所述第一传动杆(2)的一侧贯穿至本体(13)的一侧，且第一传动杆(2)的一侧安装有侧板(10)，所述侧板(10)和本体(13)之间滑动连接，所述侧板(10)的内壁设置有三个限位板(1)，且侧板(10)的内部设置有三个拨片(7)，所述拨片(7)的一端均贯穿限位板(1)和侧板(10)延伸至侧板(10)的外侧，且伸缩结构(8)设置于侧板(10)的内部；

所述拨水结构(9)设置于拨片(7)的内部；

所述双向电机(6)的顶端和底端均设置有连接块(3)，且平衡结构设置于连接块(3)远离双向电机(6)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述平衡结构包括隔板(11)，所述隔板(11)设置于连接块(3)远离双向电机(6)的一端，且连接块(3)两侧的双向电机(6)底端均设置有导杆(5)，所述导杆(5)的顶端均贯穿至隔板(11)远离双向电机(6)的一端，且导杆(5)远离双向电机(6)的一端均安装有浮冲板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述浮冲板(12)和隔板(11)之间的导杆(5)外壁套设有缓冲弹簧(4)，且缓冲弹簧(4)的顶端和底端分别与浮冲板(12)和隔板(11)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述伸缩结构(8)包括齿轮(801)、伺服电机(802)、第二传动杆(803)和齿条板(804)，所述齿轮(801)通过转轴设置于侧板(10)内部靠近本体(13)的一侧中间位置处，且伺服电机(802)设置于侧板(10)远离本体(13)的一侧中间位置处，所述伺服电机(802)的一侧均设置有第二传动杆(803)，且第二传动杆(803)的一侧均与齿轮(801)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述齿条板(804)设置于拨片(7)靠近齿轮(801)一侧的底端，且齿条板(804)和齿轮(801)通过啮齿相连接。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述拨水结构(9)包括扰流板(901)、连杆(902)、辅助弹簧(903)和挡板(904)，所述挡板(904)设置于拨片(7)的两侧内壁之间，且挡板(904)靠近限位板(1)的一端贯穿挡板(904)设置有连杆(902)，所述连杆(902)远离限位板(1)的一端设置有扰流板(901)，且扰流板(901)延伸至拨片(7)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述挡板(904)靠近限位板(1)一端的连杆(902)外壁套设有辅助弹簧(903)，且辅助弹簧(903)的一端与挡板(904)焊接。