[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人

说明书

本实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括本体，还包括便于控制的伸缩结构、行驶速度快的拨水结构以及缓冲性好的平衡结构，所述本体的内部中央位置处设置有双向电机，且双向电机的两侧均设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧贯穿至本体的一侧，且第一传动杆的一侧安装有侧板，所述侧板和本体之间滑动连接，所述侧板的内壁设置有三个限位板，且侧板的内部设置有三个拨片，所述拨片的一端均贯穿限位板和侧板延伸至侧板的外侧。本实用新型通过装置在水中还是在陆地上行驶，装置的平衡性很重要，浮冲板均匀设置在本体的两端，很好的提高了装置的两端平衡性，该结构有利于提高装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水陆两栖可变形球形六足机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着社会的发展和城市的进步，国家对科技创新越来越重视，机器人的发展也在不断进步，对于机器人的研发工作也越来越深入，而现有的机器人还有很多不足之处。

第一、传统的六足机器人，不具有水陆两栖的能力，导致机器人的使用范围较为狭小；

第二、传统的六足机器人，在水中行驶较为缓慢，不便于使用者使用；

第三、传统的六足机器人，平衡性较差，且防护性能不佳，导致机器人的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖可变形球形六足机器人，以解决上述背景技术中提出的不具有水陆两栖的能力、不便于使用者使用和使用寿命较短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括本体，还包括便于控制的伸缩结构、行驶速度快的拨水结构以及缓冲性好的平衡结构；

所述本体的内部中央位置处设置有双向电机，且双向电机的两侧均设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧贯穿至本体的一侧，且第一传动杆的一侧安装有侧板，所述侧板和本体之间滑动连接，所述侧板的内壁设置有三个限位板，且侧板的内部设置有三个拨片，所述拨片的一端均贯穿限位板和侧板延伸至侧板的外侧，且伸缩结构设置于侧板的内部；

所述拨水结构设置于拨片的内部；

所述双向电机的顶端和底端均设置有连接块，且平衡结构设置于连接块远离双向电机的一端。

优选的，所述平衡结构包括隔板，所述隔板设置于连接块远离双向电机的一端，且连接块两侧的双向电机底端均设置有导杆，所述导杆的顶端均贯穿至隔板远离双向电机的一端，且导杆远离双向电机的一端均安装有浮冲板。

优选的，所述浮冲板和隔板之间的导杆外壁套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端和底端分别与浮冲板和隔板焊接。

优选的，所述伸缩结构包括齿轮、伺服电机、第二传动杆和齿条板，所述齿轮通过转轴设置于侧板内部靠近本体的一侧中间位置处，且伺服电机设置于侧板远离本体的一侧中间位置处，所述伺服电机的一侧均设置有第二传动杆，且第二传动杆的一侧均与齿轮相连接。

优选的，所述齿条板设置于拨片靠近齿轮一侧的底端，且齿条板和齿轮通过啮齿相连接。

优选的，所述拨水结构包括拨片、连杆、辅助弹簧和挡板，所述挡板设置于拨片的两侧内壁之间，且挡板靠近限位板的一端贯穿挡板设置有连杆，所述连杆远离限位板的一端设置有扰流板，且扰流板延伸至拨片的一端。

优选的，所述挡板靠近限位板一端的连杆外壁套设有辅助弹簧，且辅助弹簧的一端与挡板焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：