[实用新型]一种调整推进油缸方向的纠偏装置

权利要求书

1.一种调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：包括与盾构机前盾相连的中盾前部；与所述中盾前部相连的中盾后部；设置于所述中盾前部的后端面的第一纠偏机构；以及与所述第一纠偏机构相配合、且设置于所述中盾后部的前端面的第二纠偏机构；

所述第一纠偏机构包括沿所述中盾前部的盾体的周向均匀分布的多个前回转盘；以及设置在所述中盾前部的盾体上、且与所述前回转盘对应的多个前挡板槽和多个前驱动组件；

所述前回转盘设置于所述中盾前部的后端面上；所述前挡板槽沿所述中盾前部的盾体的周向延伸；所述前回转盘和所述前挡板槽的数量相同；

所述前回转盘上固定安装有球窝，所述球窝用于安装所述推进油缸，且每两个前回转盘之间具有第一间隙；

所述前驱动组件用于驱动所述前回转盘在所述前挡板槽内滑动；

所述第二纠偏机构包括沿所述中盾后部的盾体的周向均匀分布的后回转盘；以及设置在所述中盾后部的盾体上、且与所述后回转盘对应的多个后挡板槽和多个后驱动组件；

所述后回转盘设置于所述中盾后部的前端面上，所述后挡板槽沿所述中盾后部的盾体的周向延伸；所述后回转盘和所述后挡板槽的数量相同；每两个所述后回转盘之间具有第二间隙；

所述后回转盘上开设有缸筒支撑孔，且所述缸筒支撑孔与所述球窝相配合安装，在所述中盾后部的端面上相应地开设有与所述缸筒支撑孔相连通的通孔；

所述后驱动组件用于驱动所述后回转盘在所述后挡板槽内滑动；

所述前回转盘和所述后回转盘的数量相同；所述前回转盘和所述后回转盘彼此一一对应，且彼此相对应的所述前驱动组件和所述后驱动组件的动作保持同步。

2.如权利要求1所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述前驱动组件包括第一液压油缸、第一油缸安装支架和第一油缸固定支架；

所述第一液压油缸的伸出端与所述第一油缸安装支架的一端铰接，所述第一油缸安装支架的另一端与所述前回转盘固定连接，所述第一液压油缸的固定端与所述第一油缸固定支架的一端相铰接，所述第一油缸固定支架的另一端与所述中盾前部的盾体内腔固定。

3.如权利要求2所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述后驱动组件包括与所述第一液压油缸同步运行的第二液压油缸、第二油缸安装支架和第二油缸固定支架；

所述第二液压油缸的伸出端与所述第二油缸安装支架的一端铰接，所述第二油缸安装支架的另一端与所述后回转盘固定连接，所述第二液压油缸的固定端与所述第二油缸固定支架的一端相铰接，所述第二油缸固定支架的另一端与所述中盾后部的盾体内腔固定。

4.如权利要求1所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述前挡板槽通过螺栓与所述中盾前部的盾体可拆卸地连接，所述后挡板槽通过螺栓与所述中盾后部的盾体可拆卸地连接。

5.如权利要求1所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述通孔的开口大于所述缸筒支撑孔。

6.如权利要求1所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述推进油缸的球头端设置在所述球窝内，且通过限位装置与所述球窝止动相连。

7.如权利要求6所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述限位装置包括固定销和环形压板；

所述固定销穿过所述球窝的顶部后与所述推进油缸的球头锁紧；

所述环形压板套设在所述推进油缸的球头端，并通过螺栓螺接在所述球窝的一侧端面。

8.如权利要求1所述的调整推进油缸方向的纠偏装置，其特征在于：所述前回转盘和所述后回转盘均为4个，每个所述前回转盘与4个所述前驱动组件对应，每个所述后回转盘与4个所述后驱动组件对应，且每个所述前回转盘设置有4个所述球窝，每个所述后回转盘上开设有4个所述缸筒支撑孔。