[实用新型]一种调整推进油缸方向的纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种调整推进油缸方向的纠偏装置，涉及隧道掘进盾构机技术领域。包括中盾前部、中盾后部、第一纠偏机构以及第二纠偏机构。第一纠偏机构包括多个前回转盘、多个前挡板槽和多个前驱动组件。前回转盘设置于中盾前部的后端面上。第二纠偏机构包括后回转盘、多个后挡板槽和多个后驱动组件。后回转盘设置于中盾后部的端面上。前回转盘和后回转盘能够在中盾后部的盾体上的前挡板槽和后挡板槽内滑动。两者相配合，中盾的盾体轴向发生偏转时，可通过前驱动组件带动前回转盘沿前挡板槽回转，以使前回转盘上设置在球窝内的推进油缸随之回转到原来的位置，不会造成推进油缸另一球头端部的撑靴与管片发生轴向偏转，确保了管片的拼装效果。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进盾构机技术领域，尤其涉及一种调整推进油缸方向的纠偏装置。

背景技术

近几年，在硬岩类土层的掘进背景下，硬岩盾构机的前盾与中盾前部相连，中盾后部内腔设置有推进油缸，其用于推进整个中盾随着前盾的前进方向而前进，该推进油缸的两端均为球形。一端为球形连接，便于撑靴在接触管片时可以旋转调整支撑点，保证撑靴整个平面承载推力，推进时始终顶住管片。另一端也为球形连接，使得推进油缸伸出方向(即前进方向上)与盾构机中心会存在一定调整角度，有一定的浮动间隙，保持撑靴顶住管片的位置不变。在推进油缸的推杆伸出带动撑靴顶住管片时，对刚性碰撞有缓冲作用。但是如果盾体发生轴向偏转或转弯时，由于推进油缸是与盾体的轴线平行，也就会造成推进油缸的轴向随之发生偏转，一旦推进油缸的轴向发生偏转，推进油缸所带动的撑靴会与管片的位置发生轴向转动，不能使撑靴以正常的位置顶住管片，继而使管片的拼装效果差。

因此，盾体发生轴向偏转时推进油缸所带动撑靴与管片的位置发生轴向转动，造成撑靴不能以正常的位置顶住管片的技术问题亟需解决。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种调整推进油缸方向的纠偏装置，其解决了盾体发生轴向偏转时推进油缸所带动撑靴与管片的位置发生轴向转动，造成撑靴不能以正常的位置顶住管片的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种调整推进油缸方向的纠偏装置，包括与盾构机前盾相连的中盾前部；与所述中盾前部相连的中盾后部；设置于中盾前部的后端面的第一纠偏机构；以及与第一纠偏机构相配合、且设置于中盾后部的前端面的第二纠偏机构；

第一纠偏机构包括沿中盾前部的盾体的周向均匀分布的多个前回转盘；以及设置在中盾前部的盾体上、且与前回转盘对应的多个前挡板槽和多个前驱动组件；

前回转盘设置于中盾前部的后端面上；前挡板槽沿中盾前部的盾体的周向延伸；前回转盘和前挡板槽的数量相同；

前回转盘上固定安装有球窝，球窝用于安装推进油缸，且每两个前回转盘之间具有第一间隙；

前驱动组件用于驱动前回转盘在前挡板槽内滑动；

第二纠偏机构包括沿中盾后部的盾体的周向均匀分布的后回转盘；以及设置在中盾后部的盾体上、且与后回转盘对应的多个后挡板槽和多个后驱动组件；

后回转盘设置于中盾后部的前端面上，后挡板槽沿中盾后部的盾体的周向延伸；后回转盘和后挡板槽的数量相同；每两个后回转盘之间具有第二间隙；

后回转盘上开设有缸筒支撑孔，且缸筒支撑孔与球窝相配合安装，在中盾后部的端面上相应地开设有与缸筒支撑孔相连通的通孔；

后驱动组件用于驱动后回转盘在后挡板槽内滑动；

前回转盘和后回转盘的数量相同；前回转盘和后回转盘彼此一一对应，且彼此相对应的前驱动组件和后驱动组件的动作保持同步。