[实用新型]驱动器预充电及上电电路

权利要求书

1.一种驱动器预充电及上电电路，其特征在于，包括：第一电阻、第一继电器及第二继电器；

所述第一继电器的第一触点端与所述第一电阻的一端连接，所述第一继电器的第二触点端与所述第二继电器的第二触点端连接，所述第一继电器的线圈的一端连接有第一驱动单元，所述第一继电器的线圈的另一端与所述第二继电器的线圈的一端连接，且共同连接至一开关电源；

所述第二继电器的第一触点端与所述第一电阻的另一端连接，且共同连接至驱动器电源的火线端，所述第二继电器的线圈的另一端连接有第二驱动单元；

所述驱动器电源用于为后级的储能单元预充电；

所述第一驱动单元与控制单元连接，用于在所述控制单元的作用下，驱动控制所述第一继电器导通或断开；

所述第二驱动单元与所述控制单元连接，用于在所述控制单元的作用下，驱动控制所述第二继电器导通或断开。

2.根据权利要求1所述的驱动器预充电及上电电路，其特征在于，所述第一驱动单元包括：第一MOS管、第一电容、第二电阻、第三电阻；

所述第一MOS管的漏极与所述第一继电器的线圈的一端连接，所述第一MOS管的栅极分别与所述第一电容的一端、所述第二电阻的一端及所述第三电阻的一端连接，所述第一MOS管的源极分别与所述第一电容的另一端和所述第三电阻的另一端连接；所述第二电阻的另一端与所述控制单元的第一端连接；

所述第二驱动单元包括：第二MOS管、第二电容、第四电阻、第五电阻；

所述第二MOS管的漏极与所述第二继电器的线圈的另一端连接，所述第二MOS管的栅极分别与所述第二电容的一端、所述第四电阻的一端及所述第五电阻的一端连接，所述第二MOS管的源极分别与所述第二电容的另一端、所述第五电阻的另一端连接及所述第一MOS管的源极连接；所述第四电阻的另一端与所述控制单元的第二端连接。

3.根据权利要求1所述的驱动器预充电及上电电路，其特征在于，所述第一继电器的线圈的两端并联有第一二极管；所述第二继电器的线圈的两端并联有第二二极管。

4.根据权利要求1所述的驱动器预充电及上电电路，其特征在于，还包括：电源控制模块；所述电源控制模块分别与所述第一继电器、所述第二继电器、所述开关电源及所述控制单元连接，用于在所述控制单元的作用下，控制所述开关电源是否为所述第一继电器和所述第二继电器供电。

5.根据权利要求4所述的驱动器预充电及上电电路，其特征在于，所述电源控制模块包括：第一三极管、第二三极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三电容、第四电容、第三二极管及第四二极管；

所述第六电阻的一端分别与所述开关电源和所述第一三极管的发射极连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第一三极管的基极和所述第七电阻的一端连接；

所述第一三极管的集电极分别与所述第一继电器的线圈的另一端和所述第二继电器的线圈的一端连接；

所述第二三极管的集电极与所述第七电阻的另一端连接，所述第二三极管的基极分别与所述第八电阻的一端和所述第九电阻的一端连接，所述第二三极管的发射极分别与所述第九电阻的另一端、所述第十电阻的一端、所述第三电容的一端及所述第三二极管的正极相连，且共同连接至地；

所述第八电阻的另一端分别与所述第十电阻的另一端、所述第三电容的另一端、所述第四二极管的负极连接；

所述第四二极管的正极分别与所述第四电容的一端和所述第三二极管的负极连接；

所述第十一电阻的一端与所述第四电容的另一端连接，所述第十一电阻的另一端与所述控制单元的第三端连接。

6.根据权利要求1所述的驱动器预充电及上电电路，其特征在于，还包括：触点电压检测单元和电流检测单元；其中，

所述触点电压检测单元分别与所述第一电阻的另一端、所述控制单元、所述第二继电器的第一触点端及所述第二继电器的第二触点端连接，用于检测所述第二继电器的第一触点端和所述第二继电器的第二触点端之间的触点电压，以根据所述触点电压判断出所述第二继电器的触点状态；

所述电流检测单元分别与所述控制单元、所述驱动器电源及所述储能单元连接，用于对母线电流进行采样，以判断出所述驱动器的运行状态。