[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪相对间隔设置，以在两个所述夹爪之间构成夹持空间，两个所述夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，所述夹爪上设置有夹持端面，以执行夹持操作或释放操作；

吸取部件，设置在所述夹爪上，所述吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，所述吸取部件的吸取端面与所述夹持端面之间具有第一夹角；

其中，所述夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动所述吸取部件翻转。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有凹槽，所述凹槽的槽壁面为弧形面，所述弧形面朝向远离所述夹持空间的方向凹陷，所述凹槽的至少部分槽壁面为所述夹持端面。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上具有安装端面，所述吸取部件安装在所述安装端面上；

所述夹爪上设置有止挡端面，所述止挡端面位于所述安装端面靠近所述夹持空间的一侧，所述止挡端面与所述安装端面之间形成台阶结构，以通过所述止挡端面对待夹持部件进行止挡。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持端面上设置有夹持块，所述夹持块为多个，多个所述夹持块沿所述夹持端面的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹爪上设置有避让端面，所述避让端面的延伸方向与所述夹持端面的延伸方向之间具有第二夹角，所述第二夹角为锐角。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括：

安装板；

传动部件，安装在所述安装板上，所述传动部件的至少部分沿所述安装板的延伸方向可移动地设置，两个所述夹爪均与所述传动部件连接，以通过所述传动部件带动两个所述夹爪移动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括滑轨，所述滑轨安装在所述安装板上，所述滑轨上设置有连接块，所述连接块沿所述滑轨的延伸方向滑动，所述夹爪与所述连接块连接；所述传动部件还包括：

驱动齿轮，安装在所述安装板上，所述驱动齿轮绕自身轴线可转动地设置；

齿条，与所述驱动齿轮啮合，所述连接块与所述齿条连接，以通过所述齿条带动所述连接块移动。

8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

固定座，设置在所述安装板的侧方，所述固定座通过转动轴与所述安装板连接，以使所述安装板相对于所述固定座可转动地设置；

动力部件，安装在所述固定座上，所述动力部件与所述安装板驱动连接，以通过所述动力部件驱动所述安装板转动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

气动部件，安装在所述固定座上，所述气动部件与所述吸取部件通过管路连通，以通过所述气动部件控制所述吸取部件吸取或释放所述器皿端盖；

控制阀，设置在所述管路上并与所述管路连通，以通过所述控制阀控制所述管路内气体的流通状态。

10.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述固定座上；

感应拨片，设置在所述安装板上，所述位置传感器用于感应所述感应拨片的位置信息，以通过所述感应拨片反馈所述安装板的位置信息。