[实用新型]夹具

说明书

本实用新型提供了一种夹具，包括：夹持组件，夹持组件包括两个夹爪，两个夹爪相对间隔设置，以在两个夹爪之间构成夹持空间，两个夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪上设置有夹持端面，以用于执行夹持操作或释放操作；吸取部件，设置在夹爪上，吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，吸取部件的吸取端面与夹持端面之间具有第一夹角；其中，夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件翻转，以解决现有技术中的夹爪不能分阶段投料的问题。

技术领域

本实用新型涉及物品夹持领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，各行各业开展自动化运行，例如在烹饪领域中，实现了自动化加工煲仔饭的需求。

但是，煲仔饭自动烹饪设备的夹爪只是有夹煲和夹盖的功能，不能很好的实现煲仔饭的饭与菜品分阶段投料的烹饪工艺，从而导致制作出来的煲仔饭口味不佳，影响销售；此外，现有的夹爪重量大、结构复杂，进而增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹爪不能分阶段投料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：夹持组件，夹持组件包括两个夹爪，两个夹爪相对间隔设置，以在两个夹爪之间构成夹持空间，两个夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，夹爪上设置有夹持端面，以用于执行夹持操作或释放操作；吸取部件，设置在夹爪上，吸取部件用于吸取或释放器皿端盖，吸取部件的吸取端面与夹持端面之间具有第一夹角；其中，夹持组件绕预定轴线可翻转地设置，以带动吸取部件翻转。

进一步地，夹爪上设置有凹槽，凹槽的槽壁面为弧形面，弧形面朝向远离夹持空间的方向凹陷，凹槽的至少部分槽壁面为夹持端面。

进一步地，夹爪上具有安装端面，吸取部件安装在安装端面上；夹爪上设置有止挡端面，止挡端面位于安装端面靠近夹持空间的一侧，止挡端面与安装端面之间形成台阶结构，以通过止挡端面对待夹持部件进行止挡。

进一步地，夹持端面上设置有夹持块，夹持块为多个，多个夹持块沿夹持端面的延伸方向间隔设置。

进一步地，夹爪上设置有避让端面，避让端面的延伸方向与夹持端面的延伸方向之间具有第二夹角，第二夹角为锐角。

进一步地，夹持组件还包括：安装板；传动部件，安装在安装板上，传动部件的至少部分沿安装板的延伸方向可移动地设置，两个夹爪均与传动部件连接，以通过传动部件带动两个夹爪移动。

进一步地，夹持组件还包括滑轨，滑轨安装在安装板上，滑轨上设置有连接块，连接块沿滑轨的延伸方向滑动，夹爪与连接块连接；传动部件还包括：驱动齿轮，安装在安装板上，驱动齿轮绕自身轴线可转动地设置；齿条，与驱动齿轮啮合，连接块与齿条连接，以通过齿条带动连接块移动。

进一步地，夹具还包括：固定座，设置在安装板的侧方，固定座通过转动轴与安装板连接，以使安装板相对于固定座可转动地设置；动力部件，安装在固定座上，动力部件与安装板驱动连接，以通过动力部件驱动安装板转动。

进一步地，夹具还包括：气动部件，安装在固定座上，气动部件与吸取部件通过管路连通，以通过气动部件控制吸取部件吸取或释放器皿端盖；控制阀，设置在管路上并与管路连通，以通过控制阀控制管路内气体的流通状态。

进一步地，夹具还包括位置传感器，位置传感器设置在固定座上；感应拨片，设置在安装板上，位置传感器用于感应感应拨片的位置信息，以通过感应拨片反馈安装板的位置信息。