[实用新型]一种多层智能模块停车装置有效
申请号: | 202022945450.1 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN215484994U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 陈蒙;韩帮国;高啸天;李梦;王晓云 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 杨昊 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多层 智能 模块 停车 装置 | ||
1.一种多层智能模块停车装置,其特征在于,所述装置包括:架体(1)、隔板(5)、运车机构(4)、载车板机构(2)以及升降机构(6);
所述架体(1)上水平且间隔设置有多块所述隔板(5),每块所述隔板(5)的中部设置有多排所述载车板机构(2),所述隔板(5)上水平设置有与所述载车板机构(2)相配合的滑轨(7),所述载车板机构(2)能够沿着所述滑轨(7)滑动,且所述滑轨(7)的两端分别设置有多个限位开关(3),所述升降机构(6)竖直设置在所述架体(1)的一侧,能够将所述载车板机构(2)运送至每个所述隔板(5)上;其中,
所述运车机构(4)包括:运车板体(401)、剪式升降结构件(402)、剪式升降电机(403)、减速器(404)、麦克纳姆轮(405)以及运车底板(406);所述运车板体(401)与所述运车底板(406)之间通过所述剪式升降结构件(402)相连,所述运车底板(406)的侧面设置有多个所述麦克纳姆轮(405),所述运车板体(401)的底部还设置有与所述剪式升降结构件(402)电连接的剪式升降电机(403)以及减速器(404),以使得所述剪式升降结构件(402)能够驱动所述运车板体(401)沿着竖直方向升降。
2.根据权利要求1所述的多层智能模块停车装置,其特征在于,所述载车板机构(2)包括:载车板体(201)以及导向轮(202),所述载车板体(201)的侧面分别设置有与所述滑轨(7)相配合的导向轮(202),所述导向轮(202)设置在所述滑轨(7)中,且能够沿着所述滑轨(7)滑动;所述载车板体(201)的一侧设置有多个电磁铁(203),所述载车板体(201)上与之相对的另一侧设置有多个与所述电磁铁(203)一一配合的电磁铁吸附套(204),所述电磁铁(203)能够吸附固定在所述电磁铁吸附套(204)内。
3.根据权利要求1所述的多层智能模块停车装置,其特征在于,所述升降机构(6)包括:升降架体(601)、载物箱体(604)、升降驱动电机(602)以及升降绳索(603);所述升降架体(601)竖直固定在所述架体(1)的一侧,所述升降驱动电机(602)固定在所述升降架体(601)的顶部,所述载物箱体(604)的顶部通过所述升降绳索(603)与所述升降驱动电机(602)相连,以驱动所述载物箱体(604)沿着竖直方向升降。
4.根据权利要求1或2所述的多层智能模块停车装置,其特征在于,所述隔板(5)的一侧设置有载车板驱动电机(8),所述载车板驱动电机(8)通过柔性传送带(9)与相邻的所述载车板机构(2)上的导向轮(202)相连,以驱动所述载车板机构(2)沿着所述滑轨(7)滑动。
5.根据权利要求1所述的多层智能模块停车装置,其特征在于,所述架体(1)上设置有朝向所述隔板(5)中部的监控器(10),以获取所述隔板(5)上的图像信息。
6.根据权利要求1或2所述的多层智能模块停车装置,其特征在于,运车板体(401)和载车板体(201)的上表面都设置有防滑垫。
7.根据权利要求6所述的多层智能模块停车装置,其特征在于,所述防滑垫为橡胶垫片。
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