[实用新型]带有智能夹持机构的数控加工中心

权利要求书

1.带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有加工座以及连接件；

加工刀具，加工刀具用于对加工座上的工件进行加工；

夹持机构，包括至少两个夹持组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述至少两个夹持组件安装于加工座上，各个夹持组件可沿X轴方向相对加工座运动；所述第一驱动机构用于带动所述加工座沿所述X轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动连接件以及所述加工刀具沿Z轴方向运动靠近或者远离加工座运动；所述连接件用于在靠近加工座运动后与其中一个夹持组件连接；第二驱动机构用于在夹持组件与连接件连接后带动夹持组件沿所述Z轴方向运动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动加工座沿Y轴方向运动。

2.如权利要求1所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述第二驱动机构的动力输出端设有连接臂，所述连接件以及加工刀具均与连接臂连接。

3.如权利要求2所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述连接臂上设有第四驱动机构，第四驱动机构用于带动加工刀具分别绕Z轴、Y轴以及X轴转动。

4.如权利要求3所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，第四驱动机构包括第一转动电机、第二转动电机以及第三转动电机，第一转动电机的转轴沿X轴方向延伸，并与第二转动电机的机体连接；第二转动电机的转轴沿Z轴方向延伸；第三转动电机的机体与第二转动电机的机体连接，第三转动电机的转轴沿Y轴方向延伸；第二转动电机的转轴以及第三转动电机的转轴均连接有加工刀具。

5.如权利要求3所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述第二驱动机构的动力输出端设有第四转动电机，第四转动电机的转轴沿Z轴方向延伸，所述连接臂与第四转动电机的转轴同步联接。

6.如权利要求1－5任一项所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件以及第二驱动件；第一驱动件安装于加工座上；第一夹持件、第二夹持件、第二驱动件均安装于夹持座上；第一夹持件以及第二夹持件在Z轴方向上间隔分布；所述第一驱动件用于带动所述夹持座沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述第一夹持件沿Z轴方向运动。

7.如权利要求6所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述加工座上设有第一滑轨以及至少两个滑座，所述第一滑轨沿X轴方向延伸；所述滑座与第一滑轨滑动配合，各个夹持组件的第一驱动件以及夹持座对应安装于各个滑座上；夹持座与滑座滑动配合，并可沿Z轴方向滑动。

8.如权利要求7所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述滑座上设有第二滑轨，第二滑轨沿Z轴方向延伸；所述夹持座上设有滑块，所述滑块与第二滑轨配合。

9.如权利要求8所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述夹持座上设有第一夹紧开关，第一夹紧开关用于松开或锁定第二滑轨以使夹持座沿第二滑轨运动或者固定。

10.如权利要求7所述的带有智能夹持机构的数控加工中心，其特征在于，所述滑座设有第二夹紧开关，第二夹紧开关用于夹紧或者松开第一滑轨，以使滑座沿第一滑轨运动或者固定。