[实用新型]带有智能夹持机构的数控加工中心

说明书

本实用新型公开了带有智能夹持机构的数控加工中心，包括，机体，机体上设有加工座以及连接件；加工刀具；夹持机构，包括至少两个夹持组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，至少两个夹持组件安装于加工座上，各个夹持组件可沿X轴方向相对加工座运动；第一驱动机构用于带动加工座沿X轴方向运动；第二驱动机构用于带动连接件以及加工刀具沿Z轴方向运动靠近或者远离加工座运动；连接件用于在靠近加工座运动后与其中一个夹持组件连接；第二驱动机构用于在夹持组件与连接件连接后带动夹持组件沿Z轴方向运动；第三驱动机构。本实用新型通过一个驱动结构进行至少两个夹持组件在X轴方向或者Z轴方向的位置调整。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种带有智能夹持机构的数控加工中心。

背景技术

目前，在工件加工过程中，一般需要将工件夹持在夹持装置上，然后通过机床上的加工刀具对不同的位置进行加工即可。而在工件不规则时，如弧形工件或者厚度不一致的工件，需要不同的夹持装置来分段夹紧，而不同夹持装置之间的间距需要根据工件的尺寸进行调整，现有的做法，主要是依赖于手工来实现，或者在单独的夹持装置设置单独的驱动来进行调整，单独的夹持装置运动行程需要单独的驱动来进行控制，一方面浪费驱动结构，且成本较高，另一方面，不便于集中控制行程。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有智能夹持机构的数控加工中心，其可通过一个驱动结构进行至少两个夹持组件在X轴方向或者Z轴方向的位置调整。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

带有智能夹持机构的数控加工中心，包括，

机体，所述机体上设有加工座以及连接件；

加工刀具，加工刀具用于对加工座上的工件进行加工；

夹持机构，包括至少两个夹持组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述至少两个夹持组件安装于加工座上，各个夹持组件可沿X轴方向相对加工座运动；所述第一驱动机构用于带动所述加工座沿所述X轴方向运动；所述第二驱动机构用于带动连接件以及所述加工刀具沿Z轴方向运动靠近或者远离加工座运动；所述连接件用于在靠近加工座运动后与其中一个夹持组件连接；第二驱动机构用于在夹持组件与连接件连接后带动夹持组件沿所述Z轴方向运动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于带动加工座沿Y轴方向运动。

进一步地，所述第二驱动机构的动力输出端设有连接臂，所述连接件以及加工刀具均与连接臂连接。

进一步地，所述连接臂上设有第四驱动机构，第四驱动机构用于带动加工刀具分别绕Z轴、Y轴以及X轴转动。

进一步地，第四驱动机构包括第一转动电机、第二转动电机以及第三转动电机，第一转动电机的转轴沿X轴方向延伸，并与第二转动电机的机体连接；第二转动电机的转轴沿Z轴方向延伸；第三转动电机的机体与第二转动电机的机体连接，第三转动电机的转轴沿Y轴方向延伸；第二转动电机的转轴以及第三转动电机的转轴均连接有加工刀具。

进一步地，所述第二驱动机构的动力输出端设有第四转动电机，第四转动电机的转轴沿Z轴方向延伸，所述连接臂与第四转动电机的转轴同步联接。

进一步地，所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件以及第二驱动件；第一驱动件安装于加工座上；第一夹持件、第二夹持件、第二驱动件均安装于夹持座上；第一夹持件以及第二夹持件在Z轴方向上间隔分布；所述第一驱动件用于带动所述夹持座沿Z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述第一夹持件沿Z轴方向运动。

进一步地，所述加工座上设有第一滑轨以及至少两个滑座，所述第一滑轨沿X轴方向延伸；所述滑座与第一滑轨滑动配合，各个夹持组件的第一驱动件以及夹持座对应安装于各个滑座上；夹持座与滑座滑动配合，并可沿Z轴方向滑动。