[实用新型]晶圆包装盒套袋后的包装整形装置

权利要求书

1.一种晶圆包装盒套袋后的包装整形装置，其特征在于：包括整体机架、晶圆包装盒进料传送带（1）、真空腔夹口抽真空装置（2）、封口装置（3）、晶圆包装盒前端整形装置（4）、封口工位水平驱动装置（5）和晶圆包装盒背面侧面整形装置（6），所述整体机架包括第一底部机架（7）、整形工位第一机架（8）、整形工位第二机架（9）、第二底部机架（10）和封口工位活动机架（11），所述第一底部机架（7）和第二底部机架（10）相邻设置且第一底部机架（7）和第二底部机架（10）的上表面高度相等；所述晶圆包装盒进料传送带（1）安装在整体机架的第一底部机架（7）上，整形工位第一机架（8）安装在晶圆包装盒进料传送带（1）一侧的第一底部机架（7）上且整形工位第一机架（8）位于晶圆包装盒（12）背面朝向的一侧，所述封口工位活动机架（11）通过封口工位水平驱动装置（5）安装在晶圆包装盒进料传送带（1）另一侧的第二底部机架（10）上，封口工位活动机架（11）和封口工位水平驱动装置（5）设置在晶圆包装盒（12）正面朝向的一侧，封口工位水平驱动装置（5）工作时驱动封口工位活动机架（11）向晶圆包装盒进料传送带（1）方向直线运动；所述整形工位第二机架（9）固定在整形工位第一机架（8）上且位于晶圆包装盒进料传送带（1）正上方，晶圆包装盒前端整形装置（4）和晶圆包装盒背面侧面整形装置（6）均安装在整形工位第二机架（9）上；所述真空腔夹口抽真空装置（2）和封口装置（3）均安装在封口工位活动机架（11）上；

所述真空腔夹口抽真空装置（2）包括真空腔竖直驱动直线模组（14）、上真空腔（15）、真空腔上连接板（16）、下真空腔（17）、封口平台（18）和真空腔下连接板（19），所述真空腔竖直驱动直线模组（14）设置有左右对称的两组且两组真空腔竖直驱动直线模组（14）均竖直固定在封口工位活动机架（11）上，两组真空腔竖直驱动直线模组（14）的滑块通过两块真空腔上连接板（16）连接上真空腔（15）的两侧，两组真空腔竖直驱动直线模组（14）工作时通过两块真空腔上连接板（16）带动上真空腔（15）上下运动；所述下真空腔（17）通过真空腔下连接板（19）固定在封口工位活动机架（11）上，所述上真空腔（15）设置在下真空腔（17）的正上方，真空腔竖直驱动直线模组（14）驱动上真空腔（15）下降到上真空腔（15）与下真空腔（17）表面贴合时，上真空腔（15）与下真空腔（17）形成用于抽真空的真空腔，所述上真空腔（15）顶部设置有与真空腔连通的真空抽气孔（13），抽真空装置通过真空抽气管连接上真空腔（15）顶部的真空抽气孔（13）；所述真空腔下连接板（19）还设置有封口平台（18），封口平台（18）通过螺栓固定在下真空腔（17）与晶圆包装盒进料传送带（1）之间的真空腔下连接板（19）上；

所述封口装置（3）包括封口机（24）、封口机安装板（25）和封口机驱动直线模组（26），封口机驱动直线模组（26）平行于晶圆包装盒进料传送带（1）的运动方向设置且封口机驱动直线模组（26）固定在封口工位活动机架（11）上，封口机（24）通过封口机安装板（25）固定安装在封口机驱动直线模组（26）的滑块上，封口机（24）设置在封口平台（18）的正上方，封口机（24）的封口端下降进行封口时在封口平台（18）上对包装袋进行封口；

所述晶圆包装盒前端整形装置（4）包括竖直二级直线驱动机构（35）、前侧整形板（36）、旋转整形板（37）、前侧整形导向板（38）、转动整形气缸（40）和前侧整形板连接片（39），竖直二级直线驱动机构（35）固定在整形工位第二机架（9）上，竖直二级直线驱动机构（35）的活动端连接前侧整形板连接片（39），竖直设置的前侧整形板（36）固定连接在前侧整形板连接片（39）上，两个转动整形气缸（40）安装在前侧整形板（36）同一侧的左右两端，且两个转动整形气缸（40）竖直的活动端上均设置有竖直设置的旋转整形板（37），前侧整形导向板（38）水平设置，前侧整形导向板（38）的顶部固定连接在两个转动整形气缸（40）的底部；

所述晶圆包装盒背面侧面整形装置（6）包括侧面整形板（41）、背面整形板（42）、侧整形板连接件（43）、后整形板连接件（44）、侧整形板直线驱动模组（45）、后整形板直线驱动模组（46）、水平活动横梁（47）、横梁竖直导轨（48）、横梁滚珠丝杠（49）、横梁丝杠螺母（50）和横梁驱动电机（51），所述横梁驱动电机（51）通过电机座安装在整形工位第二机架（9）上，横梁滚珠丝杠（49）的两端通过轴承安装在整形工位第二机架（9）上，横梁竖直导轨（48）固定安装在整形工位第二机架（9）上，横梁驱动电机（51）的输出轴连接横梁滚珠丝杠（49）的一端，所述横梁滚珠丝杠（49）和横梁竖直导轨（48）均竖直设置，水平活动横梁（47）固定连接横梁丝杠螺母（50）和套装在横梁竖直导轨（48）上的横梁竖直滑块，横梁驱动电机（51）工作时通过横梁滚珠丝杠（49）驱动水平活动横梁（47）沿横梁竖直导轨（48）直线运动；所述侧整形板直线驱动模组（45）固定在水平活动横梁（47）的底部，侧整形板直线驱动模组（45）平行于晶圆包装盒进料传送带（1）的运动方向设置，侧整形板直线驱动模组（45）的滑块通过侧整形板连接件（43）连接侧面整形板（41），所述侧整形板直线驱动模组（45）、侧整形板连接件（43）和侧面整形板（41）设置有两组且对称设置在水平活动横梁（47）底部的左右两侧；所述后整形板直线驱动模组（46）固定在水平活动横梁（47）的底部，后整形板直线驱动模组（46）垂直于晶圆包装盒进料传送带（1）的运动方向设置，后整形板直线驱动模组（46）通过后整形板连接件（44）连接背面整形板（42）。