[实用新型]一种手持式指尖可平动柔性微夹钳有效
申请号: | 202022946091.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN215201532U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 丁冰晓;伍威 | 申请(专利权)人: | 吉首大学 |
主分类号: | B25B5/00 | 分类号: | B25B5/00;B25B5/16 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
地址: | 416000 湖南省湘西*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手持 指尖 平动 柔性 夹钳 | ||
1.一种手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,包括:
盒体,所述盒体包括上盖和底盒;
柔性微夹钳,所述柔性微夹钳固定在所述底盒上;
螺旋测微头,所述螺旋测微头固定在所述底盒上;
所述螺旋测微头与所述柔性微夹钳直接接触。
2.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述柔性微夹钳为对称结构,所述柔性微夹钳包括:
平行梁机构,所述平行梁机构与所述微夹钳末端连接;
Scott-Russell放大机构,所述Scott-Russell放大机构与所述柔性微夹钳连接;
杠杆放大机构,所述杠杆放大机构与所述柔性微夹钳连接。
3.根据权利要求2所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述Scott-Russell放大机构与所述柔性微夹钳连接包括:
所述Scott-Russell放大机构的输入端与所述柔性微夹钳的输入端相连;
所述Scott-Russell放大机构的固定端与所述柔性微夹钳的固定端相连。
4.根据权利要求2所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述杠杆放大机构与所述微夹钳连接包括:
所述杠杆放大机构的固定端与所述柔性微夹钳的固定端相连;
所述杠杆放大机构的输出端与所述柔性微夹钳的夹持末端相连。
5.根据权利要求2所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述Scott-Russell放大机构的输出端与所述杠杆放大机构的输入端相连。
6.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述螺旋测微头的输出端与所述柔性微夹钳的输入端直接接触。
7.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述柔性微夹钳通过螺钉穿过所述柔性微夹钳上的螺纹通孔I与所述底盒上的螺纹通孔II配合,固定在所述底盒上。
8.根据权利要求7所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述螺钉与所述柔性微夹钳上的螺纹通孔I以及所述底盒上的螺纹通孔II之间设置有垫片。
9.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述底盒包括:
导向槽,所述导向槽设置在所述底盒的上部;
所述导向槽的出口处设有一个圆形通孔。
10.根据权利要求9所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述螺旋测微头的输出端穿过所述圆形通孔固定在所述导向槽内。
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