[实用新型]一种手持式指尖可平动柔性微夹钳有效

专利信息
申请号: 202022946091.1 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN215201532U 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 丁冰晓;伍威 申请(专利权)人: 吉首大学
主分类号: B25B5/00 分类号: B25B5/00;B25B5/16
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 张小容
地址: 416000 湖南省湘西*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 手持 指尖 平动 柔性 夹钳
【权利要求书】:

1.一种手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,包括:

盒体,所述盒体包括上盖和底盒;

柔性微夹钳,所述柔性微夹钳固定在所述底盒上;

螺旋测微头,所述螺旋测微头固定在所述底盒上;

所述螺旋测微头与所述柔性微夹钳直接接触。

2.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述柔性微夹钳为对称结构,所述柔性微夹钳包括:

平行梁机构,所述平行梁机构与所述微夹钳末端连接;

Scott-Russell放大机构,所述Scott-Russell放大机构与所述柔性微夹钳连接;

杠杆放大机构,所述杠杆放大机构与所述柔性微夹钳连接。

3.根据权利要求2所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述Scott-Russell放大机构与所述柔性微夹钳连接包括:

所述Scott-Russell放大机构的输入端与所述柔性微夹钳的输入端相连;

所述Scott-Russell放大机构的固定端与所述柔性微夹钳的固定端相连。

4.根据权利要求2所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述杠杆放大机构与所述微夹钳连接包括:

所述杠杆放大机构的固定端与所述柔性微夹钳的固定端相连;

所述杠杆放大机构的输出端与所述柔性微夹钳的夹持末端相连。

5.根据权利要求2所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述Scott-Russell放大机构的输出端与所述杠杆放大机构的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述螺旋测微头的输出端与所述柔性微夹钳的输入端直接接触。

7.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述柔性微夹钳通过螺钉穿过所述柔性微夹钳上的螺纹通孔I与所述底盒上的螺纹通孔II配合,固定在所述底盒上。

8.根据权利要求7所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述螺钉与所述柔性微夹钳上的螺纹通孔I以及所述底盒上的螺纹通孔II之间设置有垫片。

9.根据权利要求1所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述底盒包括:

导向槽,所述导向槽设置在所述底盒的上部;

所述导向槽的出口处设有一个圆形通孔。

10.根据权利要求9所述的手持式指尖可平动柔性微夹钳,其特征在于,所述螺旋测微头的输出端穿过所述圆形通孔固定在所述导向槽内。

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