[实用新型]一种手持式指尖可平动柔性微夹钳

说明书

本实用新型公开一种手持式指尖可平动柔性微夹钳，包括：盒体，所述盒体包括上盖和底盒；柔性微夹钳，所述柔性微夹钳固定在所述底盒上；螺旋测微头，所述螺旋测微头固定在所述底盒上；所述螺旋测微头与所述柔性微夹钳直接接触。解决了现有技术中大部分微夹持器只能固定在工作台上，操作繁琐，且仅能实现平面微夹持功能，夹持范围小；在夹持过程中夹钳指尖会发生转动，夹持精度不高，难以适应不规则物体与不同尺寸的微小物体夹持操作，本实用新型所提供的柔性微夹钳采用二级放大输出，有着大行程、无摩擦、振动小等优点，可以完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作，而且本柔性夹钳为手持式，具有体积小、操作简单、便捷、灵活性更好等优点。

技术领域

本实用新型涉及精密工程和微物体夹持技术领域，尤其涉及一种手持式指尖可平动柔性微夹钳。

背景技术

随着微机电系统的迅猛发展，对微操作技术及设备提出了更新、更高的要求，需要提出新的设计思路来满足其需求。目前国内外学者主要专注于平面微夹持器的结构设计和理论建模研究，大部分微夹持器只能固定在工作台上，操作繁琐，且仅能实现平面微夹持功能，夹持范围小；在夹持过程中夹钳指尖会发生转动，夹持的精度不高，难以适应不规则物体与不同尺寸的微小物体的夹持操作。因此，深入研究高性能的微夹钳，对于微机电系统的飞速发展具有重要的意义。微夹持不同于常规夹持，其主要的夹持对象为微小、易变形的物体。例如在微机电系统的微装配中，微夹持器需要将微型零件组装成微型构件。这就要求控制微夹持器进行快速且高精度的抓取和稳定的夹持，为实现这些操作需要特殊的致动器。常用的有电热致动器，静电致动器，压电致动器，电磁致动器和形状记忆合金致动器，但这些致动器大多成本高、体积大、操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种手持式指尖可平动柔性微夹钳，旨在解决现有技术中的微夹持器夹持的精度不高，难以适应不规则物体与不同尺寸的微小物体的夹持操作，以及致动器大多成本高、体积大、操作繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的手持式指尖平动柔性微夹钳，包括：盒体，所述盒体包括上盖和底盒；柔性微夹钳，所述柔性微夹钳固定在所述底盒上；螺旋测微头，所述螺旋测微头固定在所述底盒上；所述螺旋测微头与所述柔性微夹钳直接接触。

优选地，所述柔性微夹钳为对称结构，所述柔性微夹钳包括：平行梁机构，所述平行梁机构与所述微夹钳末端连接；Scott-Russell放大机构，所述Scott-Russell放大机构与所述柔性微夹钳连接；杠杆放大机构，所述杠杆放大机构与所述柔性微夹钳连接。

优选地，所述Scott-Russell放大机构与所述柔性微夹钳连接包括：所述Scott-Russell放大机构的输入端与所述柔性微夹钳的输入端相连；所述Scott-Russell放大机构的固定端与所述柔性微夹钳的固定端相连。

优选地，所述杠杆放大机构与所述微夹钳连接包括：所述杠杆放大机构的固定端与所述柔性微夹钳的固定端相连；所述杠杆放大机构的输出端与所述柔性微夹钳的夹持末端相连。

优选地，所述Scott-Russell放大机构的输出端与所述杠杆放大机构的输入端相连。

优选地，所述螺旋测微头的输出端与所述柔性微夹钳的输入端直接接触。

优选地，所述柔性微夹钳通过螺钉穿过所述柔性微夹钳上的螺纹通孔Ι与所述底盒上的螺纹通孔ΙΙ配合，固定在所述底盒上。

优选地，所述螺钉与所述柔性微夹钳上的螺纹通孔Ι以及所述底盒上的螺纹通孔ΙΙ之间设置有垫片。

优选地，所述底盒包括：导向槽，所述导向槽设置在所述底盒的上部；所述导向槽的出口处设有一个圆形通孔。

优选地，所述螺旋测微头的输出端穿过所述圆形通孔固定在所述导向槽内。