[实用新型]一种耐火砖及块状物码放机器人

权利要求书

1.一种耐火砖及块状物码放机器人，包括机器人移动座（1），其特征在于：所述机器人移动座（1）顶部一侧设置有夹取机构（2）；

所述夹取机构（2）包括连接座（3），所述连接座（3）底部一侧焊接设置有长条固定夹板（4），所述长条固定夹板（4）一侧设置有长条活动夹板（5），所述长条固定夹板（4）和长条活动夹板（5）两端均焊接设置有侧挡板（6），所述长条活动夹板（5）一侧焊接设置有螺纹管（7），所述螺纹管（7）内部设置有驱动螺杆（8），所述驱动螺杆（8）与螺纹管（7）螺纹连接，所述驱动螺杆（8）一端设置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）输出轴与驱动螺杆（8）传动连接，所述伺服电机（9）顶部设置有第一固定架（10），所述第一固定架（10）与长条活动夹板（5）之间焊接设置有两个导向伸缩杆（11），两个所述导向伸缩杆（11）对称设置于伺服电机（9）两侧，所述长条固定夹板（4）前后两侧均设置有第二固定架（12），所述第一固定架（10）和第二固定架（12）均固定安装于连接座（3）底部，所述第二固定架（12）底部固定安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）输出轴端部设置有侧夹板（14），所述侧夹板（14）与电动推杆（13）输出轴传动连接，所述侧夹板（14）设置于长条固定夹板（4）和长条活动夹板（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述机器人移动座（1）顶部设置有电源（15），所述电源（15）一侧设置有立架（16），所述立架（16）固定安装于机器人移动座（1）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述立架（16）顶部设置有驱动电机（17），所述驱动电机（17）输出轴底端设置有升降螺杆（18），所述升降螺杆（18）与驱动电机（17）输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述升降螺杆（18）上设置有升降座（19），所述升降座（19）与升降螺杆（18）螺纹连接，所述升降座（19）前后两侧均设置有滑槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述立架（16）前后两侧内壁均固定安装有滑轨（21），所述滑轨（21）设置于滑槽（20）内部，所述升降座（19）通过滑槽（20）与滑轨（21）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述升降座（19）与连接座（3）之间设置有四个连接伸缩杆（22），所述升降座（19）一侧固定安装有气缸（23），所述气缸（23）输出轴与连接座（3）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种耐火砖及块状物码放机器人，其特征在于：所述长条固定夹板（4）和长条活动夹板（5）一侧外壁均粘接设置有橡胶垫（24），所述橡胶垫（24）上设置有多个防滑凹槽（25）。