[实用新型]一种耐火砖及块状物码放机器人

说明书

本实用新型公开了一种耐火砖及块状物码放机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人移动座，所述机器人移动座顶部一侧设置有夹取机构；所述夹取机构包括连接座，所述连接座底部一侧焊接设置有长条固定夹板，所述长条固定夹板一侧设置有长条活动夹板，所述长条固定夹板和长条活动夹板两端均焊接设置有侧挡板，所述长条活动夹板一侧焊接设置有螺纹管，所述螺纹管内部设置有驱动螺杆。本实用新型通过设有夹取机构，使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种耐火砖及块状物码放机器人。

背景技术

机器人指的是能够半自主或全自主工作的智能机器，其在工业、农业、商业、居家领域中都有所应用，在耐火砖的生产过程中，当耐火砖制造完成后，需要搬运耐火砖并将耐火砖码放在一起，这就需要用到码放机器人。

现有技术中的码放机器人虽然可以正常使用，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的码放机器人无法同时拿取较多的耐火砖，且码放时不便于将耐火砖整齐摆放，这不仅会影响耐火砖的码放效率，同时耐火砖码放不整齐还可能导致耐火砖堆倒塌，这就使现有技术中的码放机器人的实际使用效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种耐火砖及块状物码放机器人，通过设有夹取机构，使本实用新型可以同时夹取较多的耐火砖，且在夹取时可以将耐火砖对齐，有效提高了码放效率的同时，也避免了耐火砖码放不整齐而导致的耐火砖堆容易倒塌的问题，使得本实用新型的实际使用效果较好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐火砖及块状物码放机器人，包括机器人移动座，所述机器人移动座顶部一侧设置有夹取机构；

所述夹取机构包括连接座，所述连接座底部一侧焊接设置有长条固定夹板，所述长条固定夹板一侧设置有长条活动夹板，所述长条固定夹板和长条活动夹板两端均焊接设置有侧挡板，所述长条活动夹板一侧焊接设置有螺纹管，所述螺纹管内部设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆与螺纹管螺纹连接，所述驱动螺杆一端设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴与驱动螺杆传动连接，所述伺服电机顶部设置有第一固定架，所述第一固定架与长条活动夹板之间焊接设置有两个导向伸缩杆，两个所述导向伸缩杆对称设置于伺服电机两侧，所述长条固定夹板前后两侧均设置有第二固定架，所述第一固定架和第二固定架均固定安装于连接座底部，所述第二固定架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出轴端部设置有侧夹板，所述侧夹板与电动推杆输出轴传动连接，所述侧夹板设置于长条固定夹板和长条活动夹板之间。

在一个优选的实施方式中，所述机器人移动座顶部设置有电源，便于为本实用新型供电，所述电源一侧设置有立架，所述立架固定安装于机器人移动座顶部。

在一个优选的实施方式中，所述立架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴底端设置有升降螺杆，所述升降螺杆与驱动电机输出轴传动连接，使得驱动电机启动时可以驱动升降螺杆转动。

在一个优选的实施方式中，所述升降螺杆上设置有升降座，所述升降座与升降螺杆螺纹连接，当驱动电机驱动升降螺杆转动时，升降座可以在升降螺杆上上下移动，所述升降座前后两侧均设置有滑槽。

在一个优选的实施方式中，所述立架前后两侧内壁均固定安装有滑轨，所述滑轨设置于滑槽内部，所述升降座通过滑槽与滑轨滑动连接，便于升降座在立架上上下移动。

在一个优选的实施方式中，所述升降座与连接座之间设置有四个连接伸缩杆，所述升降座一侧固定安装有气缸，所述气缸输出轴与连接座传动连接，便于气缸驱动连接座前后移动。

在一个优选的实施方式中，所述长条固定夹板和长条活动夹板一侧外壁均粘接设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有多个防滑凹槽。