[实用新型]一种新型工业机器人焊接托盘工装

权利要求书

1.一种新型工业机器人焊接托盘工装，包括放置柜(1)，其特征在于：所述放置柜(1)表面分别设有托盘机器人(2)和焊接机器人(19)，所述托盘机器人(2)顶端设有收缩夹头(7)，所述焊接机器人(19)顶端设有焊枪(3)，所述收缩夹头(7)内设有连接轴(8)，所述连接轴(8)顶端设有承接盘(6)，所述连接轴(8)连接承接盘(6)和收缩夹头(7)，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)底面均设有固定件，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)均通过固定件和放置柜(1)连接，所述放置柜(1)内设有若干收纳盒(10)，所述收纳盒(10)和放置柜(1)内壁两侧之间均设有若干滑轨(12)，所述收纳盒(10)通过滑轨(12)和放置柜(1)滑动配合，所述放置柜(1)内中部设有隔板(20)，所述隔板(20)将放置柜(1)内分为收纳区和放置区，所述放置区内设有气焊机(15)，所述气焊机(15)和放置柜(1)内底面之间设有推拉板(14)，所述推拉板(14)两侧和放置柜(1)之间设有滑轨(12)，所述推拉板(14)和放置柜(1)通过滑轨(12)滑动配合，所述推拉板(14)和收纳盒(10)一侧面均设有推拉把手(16)，所述推拉把手(16)和推拉板(14)活动配合，所述放置柜(1)柜体一侧面设有柜门(17)，所述放置柜(1)底面设有自锁脚轮(5)，所述自锁脚轮(5)和放置柜(1)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人焊接托盘工装，其特征在于，所述托盘机器人(2)和焊接机器人(19)之间设有工作台(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人焊接托盘工装，其特征在于，所述固定件表面开设有若干安装孔，所述安装孔内设有固定螺柱(9)，所述固定螺柱(9)连接固定件和放置柜(1)。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人焊接托盘工装，其特征在于，所述安装孔内部和固定螺柱(9)面均设有螺纹，所述固定螺柱(9)和固定件螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人焊接托盘工装，其特征在于，所述若干所述滑轨(12)表面均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内设有滑轮(11)，所述收纳盒(10)和滑轨(12)通过滑轮(11)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人焊接托盘工装，其特征在于，所述放置柜(1)内底面设有若干活动槽(18)，所述柜门(17)通过活动槽(18)和放置柜(1)柜体活动配合。

7.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人焊接托盘工装，其特征在于，所述柜门(17)表面设有活动把手，所述柜门(17)、放置柜(1)和活动把手相互活动配合。