[实用新型]一种新型工业机器人焊接托盘工装

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人焊接托盘工装，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括放置柜，放置柜表面分别设有焊接机器人和托盘机器人，放置柜内设有若干收纳盒，放置柜底面设有若干自锁滑轮。本实用新型通过增加放置柜和若干收纳盒让装置在使用时可以储存需要的工件和备用的工具等在柜内方便在需要用到时可以及时从柜内拿出节省时间同时增加了装置的储存空间使装置更加实用，通过增加托盘机器人、焊接机器人和自锁脚轮，使装置更加智能工作效率和焊接精度更高更加安全，同时使装置方便移动进一步增加实用性。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特别是涉及一种新型工业机器人焊接托盘工装。

背景技术

随着时代发展智能化也逐渐普及，而在未来机器将会代替人工进行各种行业的工作使人们生活质量得到大大提升，其中在工业机器人方面随着人们不断地努力也取得了巨大的进步，现有的工件在焊接托盘使用的时候均是人工操作存在着安全风险，同时工作效率和精确性上均不如机械高效和精确，而且没有存储空间，安装后不方便移动，所以就需要一种新型机器人焊接托盘来解决现有的焊接托盘存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人焊接托盘工装，解决现有的焊接托盘使用不安全，人工效率不高和工件焊接精确性低，没有存储空间，不方便移动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种新型工业机器人焊接托盘工装，包括放置柜大大增加了装置的存储性提升装置的实用性，放置柜表面分别设有托盘机器人和焊接机器人使装置更智能工作效率和精度更高同时大大降低了操作风险性更加安全，托盘机器人顶端设有收缩夹头方便更换不同的配件使装置适应性更强，焊接机器人顶端设有焊枪方便对工件进行焊接，收缩夹头内设有连接轴，连接轴顶端设有承接盘，连接轴连接承接盘和收缩夹头可以有效的配合焊接机器人大大提高灵活性，托盘机器人和焊接机器人底面均设有固定件方便对托盘机器人和焊接机器人进行固定，托盘机器人和焊接机器人均通过固定件和放置柜连接，放置柜内设有若干收纳盒增加放置柜的空间利用率使装置更加实用，收纳盒和放置柜内壁两侧之间均设有若干滑轨，收纳盒通过滑轨和放置柜滑动配合使收纳盒拿出和放回更方便，放置柜内中部设有隔板，隔板将放置柜内分为收纳区和放置区使放置柜内元器件工作和使用时不会相互干扰增加装置的稳定性，放置区内设有气焊机使装置移动时更方便，气焊机和放置柜内底面之间设有推拉板，推拉板两侧和放置柜之间设有滑轨，推拉板和放置柜通过滑轨滑动配合方便将气焊机拿出维护检修，推拉板和收纳盒一侧面均设有推拉把手，推拉把手和推拉板活动配合方便收纳盒和推拉板使用，放置柜柜体一侧面设有柜门，放置柜底面设有自锁脚轮，自锁脚轮和放置柜滑动配合使装置更灵活方便移动。

优选地，托盘机器人和焊接机器人之间设有工作台可以有效的配合托盘机器人和焊接机器人进行工作。

优选地，固定件表面开设有若干安装孔，安装孔内设有固定螺柱，所述固定螺柱连接固定件和放置柜增加装置各元器件之间的紧密性防止松动脱落损坏同时方便安装和拆卸。

优选地，安装孔内部和固定螺柱面均设有螺纹，固定螺柱和固定件螺纹连接使装置之间相互连接更紧凑。

优选地，若干所述滑轨表面均开设有滑槽，滑槽内设有滑轮，收纳盒和滑轨通过滑轮滑动配合减小收纳和放置柜之间的摩擦提升收纳盒的使用寿命。

优选地，放置柜内底面设有若干活动槽，柜门通过活动槽和放置柜柜体活动配合方便柜门开合。

优选地，柜门表面设有活动把手，柜门、放置柜和活动把手相互活动配合使柜门使用更便捷。

本实用新型具有以下有益效果：