[实用新型]一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪

权利要求书

1.一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，其特征在于：包括主体机架、气缸（1）、电磁推杆（5）、抓取机构和气缸推杆（10），所述主体机架包括上固定限位板（2）和下固定限位板（4），所述气缸推杆（10）通过螺纹螺母与上固定限位板（2）连接且位于其上方，所述下固定限位板（4）设置在所述上固定限位板（2）下方，所述上固定限位板（2）和所述下固定限位板（4）之间通过连接螺栓（8）连接，所述上固定限位板（2）设置在所述气缸（1）的下方，并通过气缸推杆连接上固定限位板（2）和气缸（1），所述电磁推杆（5）与所述下固定限位板（4）连接；

所述抓取机构包括小型气缸摆动连接件（9）、电磁推杆顶端连接件（12）、多个小型气缸（3）、板型钢针套筒（7）、板型钢针（6），所述多个小型气缸（3）设置在上固定限位板（2）下方且环绕设置，所述小型气缸摆动连接件（9）和所述电磁推杆顶端连接件（12）通过连接杆（14）连接，小型气缸（3）、小型气缸摆动连接件（9）、电磁推杆顶端连接件（12）和连接杆（14）构成铰链摆杆机构，通过电磁推杆（5）的驱动带动小型气缸（3）摆动，所述板型钢针（6）嵌套在所述板型钢针套筒（7）内，板型钢针（6）与小型气缸（3）的伸缩推杆连接。

2.如权利要求1所述的一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，其特征在于：所述小型气缸（3）与下固定限位板（4）通过小型气缸与下限位板的U形连接件（13）进行铰接。

3.如权利要求1所述的一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，其特征在于：所述板型钢针套筒（7）底部设有外展的折弯板（11），在移栽苗移栽板型钢针（6）收缩回去时按压移栽苗。

4.如权利要求1所述的一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，其特征在于：所述板型钢针套筒（7）套设在板型钢针（6）上，板型钢针（6）为四根且呈现十字交叉分布。

5.如权利要求1所述的一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，其特征在于：所述气缸推杆（10）的下端连接上固定限位板（2）。

6.如权利要求1所述的一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，其特征在于：所述小型气缸摆动连接件（9）和连接杆（14）分别与小型气缸（3）固定连接，小型气缸（3）处于上固定限位板（2）的限位槽中，电磁推杆（5）位于下固定限位板（4）的底面中间。