[实用新型]一种具备地面目标装置的无人机

权利要求书

1.一种具备地面目标装置的无人机，包括无人机本体(1)、目标小车(2)和遥控装置(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)包括电源模块一(101)以及与其电性连接的摄像模块一(102)、微控模块一(103)、无线中继模块(104)、无线传输模块一(105)和回收装置(106)，所述回收装置(106)安装在无人机本体(1)的底部，所述摄像模块一(102)与微控模块一(103)信号连接，所述微控模块一(103)分别与回收装置(106)和无线传输模块一(105)双向信号连接，所述无线中继模块(104)与无线传输模块一(105)双向信号连接；

所述回收装置(106)包括驱动电机一(106a)以及与其传动连接的线盘(106b)、线盘(106b)表面缠绕的牵引绳(106c)、驱动电机二(106d)以及与其传动连接的主动轮(106e)、与主动轮(106e)传动连接的编码器(106f)，所述主动轮(106e)为两个相互挤压且滚动连接的胶轮，所述牵引绳(106c)的一端从两个主动轮(106e)之间穿过并连接有磁吸模块一(106g)；

所述目标小车(2)包括电源模块二(201)以及与其电性连接的摄像模块二(202)、吸附感应模块(203)、定位模块(204)、磁吸模块二(209)、警示模块(205)、传感模块(206)、微控模块二(207)和无线传输模块二(208)，所述摄像模块二(202)、吸附感应模块(203)和定位模块(204)均与微控模块二(207)信号连接，所述微控模块二(207)分别与磁吸模块二(209)、警示模块(205)和传感模块(206)信号连接，所述微控模块二(207)与无线传输模块二(208)双向信号连接；

所述遥控装置(3)包括机械控制模块(301)、电源模块三(302)以及与其电性连接的无线传输模块三(303)、微控模块三(304)、显示模块(305)和存储模块(306)，所述无线传输模块三(303)与微控模块三(304)双向信号连接，所述机械控制模块(301)与微控模块三(304)信号连接，所述微控模块三(304)分别与显示模块(305)和存储模块(306)信号连接；

所述无线传输模块一(105)、无线传输模块二(208)和无线传输模块三(303)任意二者之间均双向信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备地面目标装置的无人机，其特征在于：所述电源模块一(101)、电源模块二(201)和电源模块三(302)均为充电蓄电池，微控模块一(103)、微控模块二(207)和微控模块三(304)均包括控制器和处理器，所述无线传输模块一(105)、无线传输模块二(208)和无线传输模块三(303)均包括发射器和接收器，所述摄像模块一(102)和摄像模块二(202)均为变焦相机，且放大倍数至少为十倍。

3.根据权利要求1所述的一种具备地面目标装置的无人机，其特征在于：所述警示模块(205)为爆闪灯，所述传感模块(206)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具备地面目标装置的无人机，其特征在于：所述磁吸模块一(106g)铁锭，所述磁吸模块二(209)为电磁铁，所述吸附感应模块(203)为压力传感器，所述磁吸模块二(209)设置在目标小车(2)的顶部，且镶嵌在磁吸模块二(209)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种具备地面目标装置的无人机，其特征在于：所述回收装置(106)分别位于线盘(106b)和主动轮(106e)下方设置有两个限位槽(106h)，两个所述限位槽(106h)的宽度均分别小于线盘(106b)和主动轮(106e)的宽度，且线盘(106b)和主动轮(106e)位于回收装置(106)的中心位置，所述驱动电机一(106a)、驱动电机二(106d)和编码器(106f)重量对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具备地面目标装置的无人机，其特征在于：所述机械控制模块(301)包括分别与无人机本体(1)和目标小车(2)对应的机控模块一和机控模块二。