[实用新型]一种具备地面目标装置的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具备地面目标装置的无人机，涉及飞行器技术领域，该无人机、地面目标装置及无人机回收地面目标装置，包括无人机本体、目标小车和遥控装置，无人机本体包括电源模块一以及与其电性连接的摄像模块一、微控模块一、无线中继模块、无线传输模块一和回收装置，回收装置安装在无人机本体的底部，摄像模块一与微控模块一信号连接，微控模块一分别与回收装置和无线传输模块一双向信号连接。本实用新型通过设置无人机本体、无线中继模块、回收装置和目标小车，解决了目前市场上作为遥感监测平台的无人机的主要功能大多为航拍，只能在空中飞行，导致作业距离范围较小和不适合近地面作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种具备地面目标装置的无人机。

背景技术

无人机全称为无人驾驶飞机，根据使用性质分为军用无人机和民用无人机，根据无人机的体积和重量主要分为两大类，其中116千克以上无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理或由操作手自行负责。我们所指的无人机是民用无人机中的小型航拍测绘无人机，作为一种新型遥感监测平台，也是我们平时生活中最为常见的无人机。

目前市场上作为遥感监测平台的无人机的主要功能大多为航拍，即只能在空中飞行，作业距离范围相对较小且不适合近地面作业，因此使用时存在诸多不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备地面目标装置的无人机，解决了目前市场上作为遥感监测平台的无人机的主要功能大多为航拍，只能在空中飞行，导致作业距离范围较小和不适合近地面作业的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备地面目标装置的无人机，包括无人机本体、目标小车和遥控装置，所述无人机本体包括电源模块一以及与其电性连接的摄像模块一、微控模块一、无线中继模块、无线传输模块一和回收装置，所述回收装置安装在无人机本体的底部，所述摄像模块一与微控模块一信号连接，所述微控模块一分别与回收装置和无线传输模块一双向信号连接，所述无线中继模块与无线传输模块一双向信号连接。

所述回收装置包括驱动电机一以及与其传动连接的线盘、线盘表面缠绕的牵引绳、驱动电机二以及与其传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的编码器，所述主动轮为两个相互挤压且滚动连接的胶轮，所述牵引绳的一端从两个主动轮之间穿过并连接有磁吸模块一。

所述目标小车包括电源模块二以及与其电性连接的摄像模块二、吸附感应模块、定位模块、警示模块、传感模块、微控模块二和无线传输模块二，所述摄像模块二、吸附感应模块和定位模块均与微控模块二信号连接，所述微控模块二分别与磁吸模块二、警示模块和传感模块信号连接，所述微控模块二与无线传输模块二双向信号连接。

所述遥控装置包括机械控制模块、电源模块三以及与其电性连接的无线传输模块三、微控模块三、显示模块和存储模块，所述无线传输模块三与微控模块三双向信号连接，所述机械控制模块与微控模块三信号连接，所述微控模块三分别与显示模块和存储模块信号连接。

所述无线传输模块一、无线传输模块二和无线传输模块三任意二者之间均双向信号连接。

优选的，所述电源模块一、电源模块二和电源模块三均为充电蓄电池，微控模块一、微控模块二和微控模块三均包括控制器和处理器，所述无线传输模块一、无线传输模块二和无线传输模块三均包括发射器和接收器，所述摄像模块一和摄像模块二均为变焦相机，且放大倍数至少为十倍。

优选的，所述警示模块为爆闪灯，所述传感模块为光电传感器。

优选的，所述磁吸模块一铁锭，所述磁吸模块二为电磁铁，所述吸附感应模块为压力传感器，所述磁吸模块二设置在目标小车的顶部，且镶嵌在磁吸模块二的上表面。