[实用新型]一种多角度夹取的加工设备用机械臂

权利要求书

1.一种多角度夹取的加工设备用机械臂，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端设置有固定座（2），所述固定座（2）的外壁转动连接有摇杆（3），所述摇杆（3）的一端贯穿固定座（2）的内壁连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的外壁旋接有卡块（5），所述固定座（2）的顶端固定设置有转动座（6），所述转动座（6）的顶端固定设置有机械臂（7），所述机械臂（7）的顶端固定有电机外壳（8），所述电机外壳（8）的内部安装有电机（9），所述电机（9）的输出端连接有贯穿机械臂（7）外壁的转轴（10），所述转轴（10）的底端固定有夹具（11），所述夹具（11）的内部安装有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的外壁位于夹具（11）的内部安装有固定件（13），所述电动推杆（12）的输出端固定连接有推动块（14），所述夹具（11）的内壁位于推动块（14）的一侧转动连接有齿轮（15），所述齿轮（15）的外壁固定有固定杆（16），所述固定杆（16）的一端转动连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的内壁转动连接有转动杆（18），且转动杆（18）的另一端与夹具（11）的内壁转动连接，所述连接杆（17）的另一端转动连接有夹块（19），所述夹块（19）的外壁位于连接杆（17）的内壁固定设置有弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度夹取的加工设备用机械臂，其特征在于：所述丝杆（4）的外壁设置有相对称的正反螺纹，所述卡块（5）的数量为两组，且两组卡块（5）对称套在丝杆（4）外壁的正反螺纹上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度夹取的加工设备用机械臂，其特征在于：所述卡块（5）的顶端位于固定座（2）的内壁固定有限位块，且固定座（2）的内壁开设有与限位块相匹配的限位滑槽，所述卡块（5）设置为“L”型结构，且工作台（1）的内壁设置有与卡块（5）一端相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种多角度夹取的加工设备用机械臂，其特征在于：所述电机（9）的输出端与转轴（10）通过联轴器可拆卸连接，且转轴（10）的底端与夹具（11）的顶端通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种多角度夹取的加工设备用机械臂，其特征在于：所述推动块（14）的外壁设置有多个凸齿，且多个凸齿与齿轮（15）的外壁相契合。

6.根据权利要求1所述的一种多角度夹取的加工设备用机械臂，其特征在于：所述弹簧（20）的两端与夹块（19）和连接杆（17）的内壁均通过焊接进行固定连接，且夹块（19）的外壁固定设置有多个摩擦球，并且多个摩擦球均匀分布在夹块（19）的外壁。