[实用新型]一种多角度夹取的加工设备用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多角度夹取的加工设备用机械臂，包括工作台，所述工作台的顶端设置有固定座，所述固定座的外壁转动连接有摇杆，所述摇杆的一端贯穿固定座的内壁连接有丝杆，所述丝杆的外壁旋接有卡块，所述固定座的顶端固定设置有转动座，所述转动座的顶端固定设置有机械臂，所述机械臂的顶端固定有电机外壳，所述电机外壳的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有贯穿机械臂外壁的转轴，所述转轴的底端固定有夹具，所述夹具的内部安装有电动推杆。该加工设备用机械臂结构，通过丝杆外壁的正反螺纹带动两组卡块相向移动，使得卡块的一端卡入或移出工作台内壁的凹槽，从而方便工作人员对机械臂进行拆卸安装。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多角度夹取的加工设备用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂的出现替代了大多数人工手动生产操作，提高了生产效率。

随着机械臂的不断使用，在实际的使用过程中发现了下述问题：

现有的机械臂在使用时，底座与工作台通过螺栓进行拆卸安装，导致工作人员拆装时费时费力且底座磨损严重，并且现有的机械臂用夹具结构单一，使用时物体夹取不稳定，导致物体掉落发生损坏。

所以需要针对上述问题设计一种多角度夹取的加工设备用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度夹取的加工设备用机械臂，以解决上述背景技术中提出底座与工作台通过螺栓拆卸安装费时费力，而且夹具结构单一，使用时物体夹取不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度夹取的加工设备用机械臂，包括工作台，所述工作台的顶端设置有固定座，所述固定座的外壁转动连接有摇杆，所述摇杆的一端贯穿固定座的内壁连接有丝杆，所述丝杆的外壁旋接有卡块，所述固定座的顶端固定设置有转动座，所述转动座的顶端固定设置有机械臂，所述机械臂的顶端固定有电机外壳，所述电机外壳的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有贯穿机械臂外壁的转轴，所述转轴的底端固定有夹具，所述夹具的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的外壁位于夹具的内部安装有固定件，所述电动推杆的输出端固定连接有推动块，所述夹具的内壁位于推动块的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁固定有固定杆，所述固定杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的另一端与夹具的内壁转动连接，所述连接杆的另一端转动连接有夹块，所述夹块的外壁位于连接杆的内壁固定设置有弹簧。

优选的，所述丝杆的外壁设置有相对称的正反螺纹，所述卡块的数量为两组，且两组卡块对称套在丝杆外壁的正反螺纹上。

优选的，所述卡块的顶端位于固定座的内壁固定有限位块，且固定座的内壁开设有与限位块相匹配的限位滑槽，所述卡块设置为“L”型结构，且工作台的内壁设置有与卡块一端相匹配的凹槽。

优选的，所述电机的输出端与转轴通过联轴器可拆卸连接，且转轴的底端与夹具的顶端通过焊接固定。

优选的，所述推动块的外壁设置有多个凸齿，且多个凸齿与齿轮的外壁相契合。

优选的，所述弹簧的两端与夹块和连接杆的内壁均通过焊接进行固定连接，且夹块的外壁固定设置有多个摩擦球，并且多个摩擦球均匀分布在夹块的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置固定座结构，通过丝杆外壁的正反螺纹带动两组卡块相向移动，使得卡块的一端卡入或移出工作台内壁的凹槽，从而方便工作人员对机械臂进行拆卸安装。