[实用新型]一种PCB板自动插线设备

权利要求书

1.一种PCB板自动插线设备，其特征在于：包括主机架（1）、PCB板上料装置（2）、抓取提升装置（3）、软线上料装置（4）；其中抓取提升装置（3）和软线上料装置（4）安装在主机架（1）上，PCB板上料装置（2）安装在抓取提升装置（3）的正下方位置，PCB板上料装置（2）用于PCB板的上料，抓取提升装置（3）和软线上料装置（4）在主机架（1）上依次前后安装，抓取提升装置（3）用于将PCB板上料装置（2）定位好的PCB板进行抓取并运送至软线上料装置（4）的自动插线限位口（40）中，软线上料装置（4）用于在软线定位板（37）中定位好的软线通过凸轮机构将软线中的排针插进自动插线限位口（40）中的PCB板对应插孔中，实现PCB板和软线的插线。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动插线设备，其特征在于：所述主机架（1）采用铝型材制作，用于安装抓取提升装置（3）和软线上料装置（4）。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动插线设备，其特征在于：所述PCB板上料装置（2）包括机架I（5）、滚筒安装板（6）、滚筒（7）、链挡板（8）、PCB板定位板（9）；机架I（5）固定在地面上，安装在机架I（5）顶部的滚筒安装板（6）固定在主机架（1）上，链挡板（8）固定在滚筒安装板（6）的上表面位置，滚筒（7）通过轴经轴承固定在两滚筒安装板（6）之间，PCB板定位板（9）安装在滚筒（7）上且和其底面与滚筒（7）之间紧密贴合，PCB板定位板（9）两端和链挡板（8）之间间隙配合。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动插线设备，其特征在于：所述抓取提升装置（3）包括横向滑块（10）、横向固定板（11）、横向线性丝杠组件（12）、纵向线性丝杠组件（13）、纵向固定板I（14）、纵向滑块（15）、纵向固定板II（16）、直线滑轨（17）、滑轨滑块（18）、竖向固定板（19）、竖向线性丝杠组件（20）、竖向滑块（21）、抓取装置转接板（22），抓取装置（23）；其中呈平行布置的纵向固定板I（14）、纵向固定板II（16）分别固定在主机架（1）最上面的铝型材上，纵向线性丝杠组件（13）固定在纵向固定板I（14）上，纵向线性丝杠组件（13）和纵向滑块（15）通过轴孔配合连接，直线滑轨（17）固定在纵向固定板II（16）上，直线滑轨（17）和位于其上的滑轨滑块（18）之间配合连接，与纵向固定板I（14）垂直的横向固定板（11）一端固定在纵向滑块（15）上，横向固定板（11）另一端固定在滑轨滑块（18）上，横向线性丝杠组件（12）固定在横向固定板（11）上，横向线性丝杠组件（12）和横向滑块（10）之间通过轴孔配合连接，竖向固定板（19）固定在横向滑块（10）上用于安装竖向线性丝杠组件（20）中的电机，竖向线性丝杠组件（20）和竖向滑块（21）之间通过轴孔配合连接，抓取装置转接板（22）固定在竖向滑块（21）上，抓取装置（23）固定在抓取装置转接板（22）上。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动插线设备，其特征在于：所述抓取装置（23）包括拉伸丝杠组件（24）、拉伸滑块（25）、无杆气缸I（26）、固定梁（27）、外夹手（28）、外夹手转动环（29）、外夹手拉环（30）、外夹手拉杆（31）、内夹手拉杆（32）、内夹手（33）、内夹手拉环（34）、无杆气缸II（35）；其中拉伸丝杠组件（24）中的电机固定在抓取装置转接板（22）上，拉伸滑块（25）与拉伸丝杠组件（24）之间通过轴孔配合连接，无杆气缸I（26）固定在抓取装置转接板（22）下在抓取装置转接板（22）两侧呈成对分布，固定梁（27）固定在无杆气缸I（26）上与拉伸滑块（25）的运动方向平行，外夹手（28）与固定梁（27）之间通过外夹手转动环（29）经轴配合连接，外夹手（28）上端内侧设有外夹手拉环（30），外夹手拉杆（31）两端分别用轴固定在外夹手拉环（30）和拉伸滑块（25）的轴孔上，内夹手（33）由拉环面板及夹持板呈L型布置，内夹手拉环（34）位于内夹手（33）拉环面板上靠近夹紧端的一侧，内夹手（33）拉环面板上远离夹紧端的一侧用轴固定在外夹手（28）的内侧且位于无杆气缸II（35）的下方位置，内夹手拉杆（32）两端分别用轴固定在内夹手拉环（34）和无杆气缸II（35）上，无杆气缸II（35）固定在外夹手（28）的内侧且位于外夹手拉环（30）的下方位置。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动插线设备，其特征在于：所述软线上料装置（4）包括回型滑槽板（36）、软线定位板（37）、软线定位槽（38）、弹簧扣（39）、自动插线限位口（40）、弹簧（41）、顶板（42）、推板I（43）、气缸I（44）、推板II（45）、气缸II（46）、推板III（47）、气缸III（48）、电机（49）、电机定位板（50）、偏心轮（51）、弹簧固定孔（52）、推柱（53）、防倒弹簧（54）、防倒弹簧板（55）、推柱支撑弹簧（56）；其中回型滑槽板（36）由内环及三面开口的外环构成，外环左侧板顶部、右侧板底部、底板左侧开口，回型滑槽板（36）垂直固定在主机架（1）上，自动插线限位口（40）在回型滑槽板（36）外环右下角位置，自动插线限位口（40）后侧设有滑槽，两个弹簧（41）一端固定在自动插线限位口（40）位置的回型滑槽板（36）外环上的滑槽内的弹簧孔中，两个弹簧（41）另一端固定在顶板（42）一面，顶板（42）另一面在回型滑槽板（36）中是自由端，安装在内环、外环之间的软线定位板（37）和回型滑槽板（36）之间通过滑槽配合连接，弹簧扣（39）固定在软线定位板（37）中软线定位槽（38）的内壁上，气缸I（44）、气缸II（46）、气缸III（48）分别固定在主机架（1）上，用气缸I（44）、气缸II（46）、气缸III（48）上的螺母分别将推板I（43）、推板II（45）、推板III（47）固定在气缸I（44）、气缸II（46）、气缸III（48）上，安装电机（49）的电机定位板（50）固定在主机架（1）上，偏心轮（51）和电机（49）之间用轴承连接，推柱（53）球面端与偏心轮（51）配合进行上下往复运动，推柱（53）另一端穿过推柱支撑弹簧（56）能从回型滑槽板（36）上的弹簧固定孔（52）运动至回型滑槽板（36）内环与外环之间的右侧通道内，推柱支撑弹簧（56）一端与推柱（53）固定，推柱支撑弹簧（56）另一端固定在弹簧固定孔（52）中，防倒弹簧（54）一端固定在回型滑槽板（36）内环左侧缺口处，防倒弹簧（54）另一端固定在防倒弹簧板（55）上，防倒弹簧板（55）作为自由端在回型滑槽板（36）外环左侧竖直的滑槽内。