[实用新型]一种PCB板自动插线设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动插线设备，包括主机架、PCB板上料装置、抓取提升装置、软线上料装置。本实用新型采用抓取提升装置对PCB板上料装置中的PCB板抓取运送到软线上料装置中的自动插线限位口中，通过软线上料装置将软线运送到自动插线限位口，使PCB板插孔和软线的排针对齐，再通过凸轮机构将软线的排针插进PCB板插孔中；整个过程机构简单，高效，能减少工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板自动插线设备，属于组装设备领域。

背景技术

随着科技的发展，电子产品得到了广泛的应用，其中各种显示器的需求也在不断的增加。在传统的显示器组装过程中，显示器中使用的PCB板和软线之间都是通过人工插线，这大大降低了显示器生产线的智能化程度，所以想要实现这一环节的机械操作，将工人从繁重重复的工序中解放出来，设计一台机械设备实现PCB板和软线的自动插线是很有必要的。

发明内容

本实用新型提供了一种PCB板自动插线设备，以用于通过机械控制的方式实现PCB板和软线之间的机械插线。

本实用新型的技术方案是：一种PCB板自动插线设备，包括主机架1、PCB板上料装置2、抓取提升装置3、软线上料装置4；其中抓取提升装置3和软线上料装置4安装在主机架1上，PCB板上料装置2安装在抓取提升装置3的正下方位置，PCB板上料装置2用于PCB板的上料，抓取提升装置3和软线上料装置4在主机架1上依次前后安装，抓取提升装置3用于将PCB板上料装置2定位好的PCB板进行抓取并运送至软线上料装置4的自动插线限位口40中，软线上料装置4用于在软线定位板37中定位好的软线通过凸轮机构将软线中的排针插进自动插线限位口40中的PCB板对应插孔中，实现PCB板和软线的插线。

所述主机架1采用铝型材制作，用于安装抓取提升装置3和软线上料装置4。

所述PCB板上料装置2包括机架I5、滚筒安装板6、滚筒7、链挡板8、PCB板定位板9；机架I5固定在地面上，安装在机架I5顶部的滚筒安装板6固定在主机架1上，链挡板8固定在滚筒安装板6的上表面位置，滚筒7通过轴经轴承固定在两滚筒安装板6之间，PCB板定位板9安装在滚筒7上且和其底面与滚筒7之间紧密贴合，PCB板定位板9两端和链挡板8之间间隙配合。

所述抓取提升装置3包括横向滑块10、横向固定板11、横向线性丝杠组件12、纵向线性丝杠组件13、纵向固定板I14、纵向滑块15、纵向固定板II16、直线滑轨17、滑轨滑块18、竖向固定板19、竖向线性丝杠组件20、竖向滑块21、抓取装置转接板22，抓取装置23；其中呈平行布置的纵向固定板I14、纵向固定板II16分别固定在主机架1最上面的铝型材上，纵向线性丝杠组件13固定在纵向固定板I14上，纵向线性丝杠组件13和纵向滑块15通过轴孔配合连接，直线滑轨17固定在纵向固定板II16上，直线滑轨17和位于其上的滑轨滑块18之间配合连接，与纵向固定板I14垂直的横向固定板11一端固定在纵向滑块15上，横向固定板11另一端固定在滑轨滑块18上，横向线性丝杠组件12固定在横向固定板11上，横向线性丝杠组件12和横向滑块10之间通过轴孔配合连接，竖向固定板19固定在横向滑块10上用于安装竖向线性丝杠组件20中的电机，竖向线性丝杠组件20和竖向滑块21之间通过轴孔配合连接，抓取装置转接板22固定在竖向滑块21上，抓取装置23固定在抓取装置转接板22上。