[实用新型]一种全自动贴膜机

权利要求书

1.一种全自动贴膜机，其特征在于：包括物料盘自动更换系统以及贴膜系统，

所述物料盘自动更换系统包括机座，所述机座上方设有工作台，工作台上设有进料机构(1)、中转机构(2)以及出料机构(3)，所述进料机构(1)用于将未贴膜的产品从进料工位送入中转工位，所述出料机构(3)用于将贴膜完成的产品从中转工位送入出料工位；

所述进料机构包括设置于工作台上的第一支撑架体(1-1)、用于放置产品的料盘(1-2)、第一直线膜组(1-3)、第一伸缩气缸(1-4)以及夹持气缸(1-5)，若干层料盘(1-2)码垛设置在第一支撑架体(1-1)前端的进料工位上，第一伸缩气缸(1-4)对称设于最下层料盘(1-2)的下部，并通过固定块固定安装在第一支撑架体(1-1)的内侧表壁上，所述第一直线膜组(1-3)安装于第一支撑架体(1-1)的内部，并通过底座固定在工作台上，所述第一直线膜组包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，用于推动料盘(1-2)的推板(1-6)固定安装于第一直线膜组的传动座上；

所述中转机构(2)为相互平行且结构相同的两组，每组中转机构均包括第二支撑架体(2-1)、平移膜组(2-2)以及吸料组件(2-3)，在所述第二支撑架体(2-1)的两端的下表壁上分别设有支撑柱，所述平移膜组(2-2)安装于第二支撑架体(2-1)内部，其包括旋转电机(2-21)、同步带轮(2-22)、设置在同步带轮和旋转电机之间的同步带(2-23)以及传动座(2-24)，所述传动座(2-24)滑动设置于第二支撑架体(2-1)内侧壁的导轨(2-25)上，且传动座(2-24)上设有卡设在同步带(2-23)上的连接块，所述吸料组件(2-3)通过安装板(2-4)安装于传动座(2-24)的下方，所述吸料组件(2-3)包括长条形安装架(2-31)，在所述长条形安装架(2-31)的长度方向的两侧对称安装有若干吸嘴(2-32)，所述吸嘴(2-32)的顶端通过连接片(2-33)安装固定在安装架(2-31)上，在所述传动座(2-24)与安装板(2-4)之间设有第二伸缩气缸(2-34)，所述第二伸缩气缸(2-34)的气缸杆的端部与安装架(2-31)固定连接；

所述出料机构包括设置于工作台上的第三支撑架体(3-1)、第二直线膜组(3-2)以及第三伸缩气缸(3-3)，所述第二直线膜组(3-2)安装于第三支撑架体(3-1)的侧壁上，其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有第四伸缩气缸(3-4)，用于推动料盘的推板固定安装于第四伸缩气缸(3-4)的端部，所述第三伸缩气缸(3-3)安装于第三支撑架体(3-1)中间的工作台上，且位于出料工位的正下方；

所述贴膜系统包括机座，所述机座上方设有工作台，所述工作台上设有产品送料机构(4)、机器人(5)、撕下膜机构(6)、保护膜送料机构(7)以及贴膜机构(8)，所述产品送料机构(4)设置于机器人(5)的一侧，保护膜送料机构(7)设于机器人(5)的另一侧，

所述产品送料机构(4)包括第三直线膜组(4-1),其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有产品放置架(4-2)；

所述机器人(5)包括机械臂(5-1)以及CCD检测装置，在所述机械臂(5-1)的驱动端安装有用于取料贴膜的贴膜组件(5-2)，所述CCD检测装置电性连接机器人(5)的机械臂，用于检测贴膜组件(5-2)上的贴膜与标准贴膜位置的差值，并反馈给机器人(5)的机械臂调整位置；

所述撕下膜机构(6)设置于机器人(5)的下方，其包括滑轨、滑设在滑轨上的两个滑座，在所述每个滑座上设有能够夹持下膜的夹爪；

保护膜送料机构(7)包括第四直线膜组(7-1),其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有保护膜放置架(7-2)；

所述贴膜机构(8)设置于产品送料机构(4)的端部，其包括对称安装在第三直线膜组(4-1)两侧的支撑座(8-1)，在每个支撑座(8-1)的上壁表面设有导轨，所述导轨上滑动设有滑座，在所述滑座上固定设有第五伸缩气缸(8-2)，所述第五伸缩气缸(8-2)的端部通过安装座设有压辊(8-3)，在所述支撑座(8-1)的一侧设有与滑座固定连接的第六伸缩气缸(8-4)。