[实用新型]一种全自动贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种全自动贴膜机，包括物料盘自动更换系统以及贴膜系统，所述物料盘自动更换系统包括机座，所述机座上方设有工作台，工作台上设有进料机构、中转机构以及出料机构，所述进料机构用于将未贴膜的产品从进料工位送入中转工位，所述出料机构用于将贴膜完成的产品从中转工位送入出料工位。本实用新型的优点是：本实用新型的全自动贴膜机，结构合理，通过预先程序设计，可实现产品的进料、贴膜、出料的整个流程的全自动化操作，贴膜质量高，有利于提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动贴膜机。

背景技术

有些工件贴膜可以提高工件的抗磨性能，对工件起到保护作用。因此，在这些工件生产中一般要对工件进行贴膜，例如电子产品的屏幕。工件贴膜一般是利用静电吸附原理，将膜片贴在工件上。人工贴膜的效率低，效果差。因此，市面上出现了半自动的贴膜机，自动化程度较低，需要人工辅助的地方比较多，增加人工成本。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理，使用效果好，工作效率高的全自动贴膜机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动贴膜机，包括物料盘自动更换系统以及贴膜系统，所述物料盘自动更换系统包括机座，所述机座上方设有工作台，工作台上设有进料机构、中转机构以及出料机构，所述进料机构用于将未贴膜的产品从进料工位送入中转工位，所述出料机构用于将贴膜完成的产品从中转工位送入出料工位；

所述进料机构包括设置于工作台上的第一支撑架体、用于放置产品的料盘、第一直线膜组、第一伸缩气缸以及夹持气缸，若干层料盘码垛设置在第一支撑架体前端的进料工位上，第一伸缩气缸对称设于料盘的下部，并通过固定块固定安装在第一支撑架体的内侧表壁上，所述夹持气缸对称设于最下层料盘的左、右侧面，并通过固定块固定安装在第一支撑架体的外侧表壁上，所述第一直线膜组安装于第一支撑架体的内部，并通过底座固定在工作台上，所述第一直线膜组包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，用于推动料盘的推板固定安装于第一直线膜组的传动座上；

所述中转机构为相互平行且结构相同的两组，每组中转机构均包括第二支撑架体、平移膜组以及吸料组件，在所述支撑架体的两端的下表壁上分别设有支撑柱，所述平移膜组安装于第二支撑架体内部，其包括旋转电机、同步带轮、设置在同步带轮和旋转电机之间的同步带以及传动座，所述传动座滑动设置于第二支撑架体内侧壁的导轨上，且传动座上设有卡设在同步带上的连接块，所述吸料组件通过安装板安装于传动座的下方，所述吸料组件包括长条形安装架，在所述长条形安装架的长度方向的两侧对称安装有若干吸嘴，所述吸嘴的顶端通过连接片安装固定在安装架上，在所述传动座与安装板之间设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的气缸杆的端部与安装架固定连接；

所述出料机构包括设置于工作台上的第三支撑架体、第二直线膜组以及第三伸缩气缸，所述第二直线膜组安装于第三支撑架体的侧壁上，其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有第四伸缩气缸，用于推动料盘的推板固定安装于第四伸缩气缸的端部，所述第三伸缩气缸安装于第三支撑架体中间的工作台上，且位于出料工位的正下方；

所述贴膜系统包括机座，所述机座上方设有工作台，所述工作台上设有产品送料机构、机器人、撕下膜机构、保护膜送料机构以及贴膜机构，所述产品送料机构设置于机器人的一侧，保护膜送料机构设于机器人的另一侧，

所述产品送料机构包括第三直线膜组,其包括导轨、电机、与电机驱动相连的丝杆、传动安装于导轨上并与丝杆驱动相连的传动座，在所述传动座的外侧壁上固定安装有产品放置架；