[实用新型]一种快速散热的巡检机器人

权利要求书

1.一种快速散热的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括封闭的壳体，所述壳体通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，其特征在于：所述壳体的一个侧面上设置有开口，在所述开口处的内侧设置有制冷模块，外侧设置有与制冷模块相连的散热风扇，在所述壳体内部的一个转角处设置有循环风扇，其余转角处各设置一个导流板，借助各个导流板，使将循环风扇产生的气流在壳体内部循环流动。

2.根据权利要求1所述的快速散热的巡检机器人，其特征在于：所述导流板呈三棱体结构，包括平行设置的角型板和弧面板，两者通过连接板连接，所述弧面板上设置多条平行的导风槽，所述连接板上设置多个通孔。

3.根据权利要求2所述的快速散热的巡检机器人，其特征在于：所述制冷模块设置在供电电源的一侧，所述供电电源的另一侧设置有支撑板，所述支撑板的边角上设置有循环风扇，所述循环风扇的风向朝向制冷模块、处在转角处的导流板。

4.根据权利要求3所述的快速散热的巡检机器人，其特征在于：所述壳体呈长方体，所述导流板设置有三个，分别设置于壳体的三个转角，所述供电电源设置在壳体的中央，所述制冷模块设置为热电制冷器，所述控制单元设置在支撑板上。

5.根据权利要求1所述的快速散热的巡检机器人，其特征在于：所述控制单元包括处理器，所述处理器与制冷模块、循环风扇、温度传感器、供电电源相连，所述温度传感器用于检测壳体内部的温度信息，所述处理器接收温度信息，控制制冷模块、循环风扇开启/关闭操作。