[实用新型]一种快速散热的巡检机器人

说明书

本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种快速散热的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括封闭的壳体，所述壳体通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述壳体的一个侧面上设置有开口，在所述开口处的内侧设置有制冷模块，外侧设置有与制冷模块相连的散热风扇，在所述壳体内部的一个转角处设置有循环风扇，其余转角处各设置一个导流板，借助各个导流板，使将循环风扇产生的气流在壳体内部循环流动。本实用新型的巡检机器人，使热电制冷器产生的冷气流在其内部快速循环流通，实现对各个器件的快速冷却降温。

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，具体涉及一种快速散热的巡检机器人。

背景技术

传统矿山输煤廊道巡检主要是由人手持相应巡检设备沿着皮带机装置逐步检查的过程。在长距离廊道的巡检任务中，人工巡检方式既耗时又耗力，于是搭载着可见光相机、红外热成像仪、拾音器的巡检机器人得到了广泛的应用。巡检机器人在运行过程中，其内部元器件产生的热量聚集在机体内部，传统散热模式多是设置通风口配以风扇，通过强对流方式进行散热，然而矿山使用的输煤廊道多处在温差大、煤尘多的环境中，采用通风孔散热的巡检机器人在长期巡检过程中极易在机体内堆积大量煤灰，从而导致内部元器件散热性能下降甚至造成设备故障，频繁地拆除清理不仅费时费力，还会影响正常巡检工作。此外，在极端高温的恶劣环境下，采用强制对流散热方式也将无法满足机器人本体散热的需求，因此如何在保证输煤廊道巡检机器人散热性能的同时又能杜绝内部煤灰积聚成为亟需解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快速散热的巡检机器人，解决了现有巡检机器人散热性能差、清洗困难等问题。

本实用新型可通过以下技术方案实现：

一种快速散热的巡检机器人，用于矿用皮带机，包括封闭的壳体，所述壳体通过行走单元与导轨连接，其上设置有传感器单元，内部设置有控制单元，所述壳体的一个侧面上设置有开口，在所述开口处的内侧设置有制冷模块，外侧设置有与制冷模块相连的散热风扇，在所述壳体内部的一个转角处设置有循环风扇，其余转角处各设置一个导流板，借助各个导流板，使将循环风扇产生的气流在壳体内部循环流动。

进一步，所述导流板呈三棱体结构，包括平行设置的角型板和弧面板，两者通过连接板连接，所述弧面板上设置多条平行的导风槽，所述连接板上设置多个通孔。

进一步，所述制冷模块设置在供电电源的一侧，所述供电电源的另一侧设置有支撑板，所述支撑板的边角上设置有循环风扇，所述循环风扇的风向朝向制冷模块、处在转角处的导流板。

进一步，所述壳体呈长方体，所述导流板设置有三个，分别设置于壳体的三个转角，所述供电电源设置在壳体的中央，所述制冷模块设置为热电制冷器，所述控制单元设置在支撑板上。

进一步，所述控制单元包括处理器，所述处理器与制冷模块、循环风扇、温度传感器、供电电源相连，所述温度传感器用于检测壳体内部的温度信息，所述处理器接收温度信息，控制制冷模块、循环风扇开启/关闭操作。

本实用新型有益的技术效果在于：

巡检机器人依靠无通风孔的壳体实现壳体内外部环境隔离，其中，壳体一端开口处安装热电制冷器，该热电制冷器向外为发热端并与热端散热器相连，散热器外接散热风扇，壳体内部为热电制冷器的冷端，同时配备冷端散热器、内部循环风扇以及导流装置，使热电制冷器产生的冷气流在巡检机器人内部快速循环流通，实现对各个器件的快速冷却降温。在为提高能源利用效率的同时，提供合适的设备工作温度，壳体内部布置的温度传感器实时采集内部温度，将获取的温度值与设定的温度阈值相比较，利用处理器模块发送信号至热电制冷器，实现制冷功率的开关及大小控制，从而为巡检机器人内部安装的系列控制器、电控系统以及信号采集等设备提供温度适宜且无尘的运行环境，与外部恶劣环境的隔绝能够保证巡检机器人平稳、高效、长时间、长距离地完成输煤廊道巡检任务。

附图说明