[实用新型]一种汽车轮毂自动化上料机构用夹持装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂自动化上料机构用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部分别固定安装有支撑罩(2)和驱动电机(11)，且驱动电机(11)位于支撑罩(2)的一侧，所述支撑罩(2)的顶部滑动连接有移动罩(3)，所述移动罩(3)内滑动连接有螺纹罩(12)，所述螺纹罩(12)的顶部延伸至移动罩(3)的上方并固定安装有支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶部对称转动连接有两个滚珠丝杠(8)，且支撑台(4)的顶部对称滑动连接有两个推板(5)，两个推板(5)相互靠近的一侧均固定安装有夹板(18)，两个滚珠丝杠(8)分别与两个推板(5)传动连接，所述底座(1)的顶部对称滑动连接有分别位于支撑罩(2)两侧的连接罩(7)，且连接罩(7)内固定安装有滚珠丝杠螺母(20)，两个滚珠丝杠螺母(20)内的螺纹方向相反，两个滚珠丝杠(8)分别贯穿两个滚珠丝杠螺母(20)并分别与两个滚珠丝杠螺母(20)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料机构用夹持装置，其特征在于，两个推板(5)相互远离的一侧均固定安装有连接杆(10)，且连接杆(10)上滑动套设有连接环(19)，两个滚珠丝杠(8)上固定套设有位于支撑台(4)上方的摆动杆(9)，且两个摆动杆(9)的一端分别与两个连接环(19)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料机构用夹持装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称固定安装有分别位于支撑罩(2)两侧的滑杆(6)，且两个滑杆(6)分别贯穿两个连接罩(7)并分别与两个连接罩(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料机构用夹持装置，其特征在于，所述驱动电机(11)的输出轴延伸至支撑罩(2)内并固定安装有行程螺杆(13)，且行程螺杆(13)的一端与支撑罩(2)的一侧内壁转动连接，所述行程螺杆(13)上螺纹连接有螺纹环(15)，所述螺纹环(15)的顶部转动连接有升降螺杆(16)，所述升降螺杆(16)与支撑罩(2)的内壁传动连接，所述升降螺杆(16)的顶端延伸至螺纹罩(12)内并与螺纹罩(12)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂自动化上料机构用夹持装置，其特征在于，所述升降螺杆(16)上固定套设有位于支撑罩(2)内的齿轮(17)，且支撑罩(2)的一侧内壁上固定安装有齿条(14)，所述齿轮(17)与齿条(14)相啮合。