[实用新型]一种建筑机器人用门窗安装机

权利要求书

1.一种建筑机器人用门窗安装机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定设置有支架(4)，且底座(1)的底端安装有四个支腿(2)，所述支架(4)的顶端设置有安装平台(5)，且支架(4)与安装平台(5)活动连接，所述安装平台(5)的底部安装有两个固定杆(6)，所述固定杆(6)的表面设置有侧块(7)；

所述安装平台(5)底端安装有夹紧机构(10)，所述夹紧机构(10)包括夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)的一端与安装平台(5)的底端固定，且夹紧气缸(13)的活塞杆端部固定连接有夹紧块(11)，所述安装平台(5)的内部设置有滑杆(14)，所述夹紧块(11)与滑杆(14)滑动连接，所述滑杆(14)的周向侧外壁套设有套环块(12)，所述套环块(12)的一端与安装平台(5)固定。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述底座(1)的顶端表面靠近支架(4)的一侧安装有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆端部与安装平台(5)的底端表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述支腿(2)设置为T字形，且支腿(2)的底端表面设置有胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述安装平台(5)的一端连接有固定架(8)，所述固定架(8)的内部设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)设置有多个，多个所述滚轮(9)与固定架(8)通过销轴活动。

5.根据权利要求4所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述安装平台(5)的内部安装有伸缩气缸(16)，且安装平台(5)与固定架(8)的连接处设置有铰链(15)，所述安装平台(5)与固定架(8)通过铰链(15)

活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑机器人用门窗安装机，其特征在于：所述伸缩气缸(16)的活塞杆端部与固定架(8)的一端活动连接。