[实用新型]一种建筑机器人用门窗安装机

说明书

本实用新型公开了一种建筑机器人用门窗安装机，具体涉及建筑机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定设置有支架，且底座的底端安装有四个支腿，所述支架的顶端设置有安装平台，且支架与安装平台活动连接，所述安装平台的底部安装有两个固定杆，所述固定杆的表面设置有侧块。本实用新型通过固定在底座上的气缸控制安装平台呈水平或垂直状态，夹紧气缸的活塞杆带动着夹紧块在滑杆上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块对门窗和玻璃固定，通过结构合理的平台设计，可对各种尺寸及重量的门窗及玻璃起搬运运输的作用，滚轮在安装平台上处于垂直状态，起到对门窗和玻璃的支持保护作用，代替人工对建筑门窗进行拼装。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种建筑机器人用门窗安装机。

背景技术

建筑机器人领域作为一个新兴产业及市场，受国内建筑市场与相关行业重视及青睐的时间在最近一两年内才开始，现有建筑施工现场更多依赖农民工或建筑工人人工完成，铝合金门窗安装工作更多的依赖人工在简单施工现场平台上进行拼装进行。

专利申请公布号CN206218798U的实用新型专利公开了一种建筑机器人，回转电动缸、旋转电动缸、横移电动缸、俯仰电动缸配合使用，能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用。

因为大型建筑施工现场门窗安装数量多任务重，对成品的破坏与工人的体力消耗造成了一些大的损失，最终影响到门窗安装的质量和工程的整体进度。

实用新型内容

本实用新型设置了夹紧机构以及气缸，通过固定在底座上的气缸控制安装平台呈水平或垂直状态，当安装平台处于竖直状态时，夹紧气缸的活塞杆带动着夹紧块在滑杆上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块对门窗和玻璃固定，解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑机器人用门窗安装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑机器人用门窗安装机，包括底座，所述底座的顶端固定设置有支架，且底座的底端安装有四个支腿，所述支架的顶端设置有安装平台，且支架与安装平台活动连接，所述安装平台的底部安装有两个固定杆，所述固定杆的表面设置有侧块；

所述安装平台底端安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端与安装平台的底端固定，且夹紧气缸的活塞杆端部固定连接有夹紧块，所述安装平台的内部设置有滑杆，所述夹紧块与滑杆滑动连接，所述滑杆的周向侧外壁套设有套环块，所述套环块的一端与安装平台固定。

优选的，所述底座的顶端表面靠近支架的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部与安装平台的底端表面活动连接。

优选的，所述支腿设置为T字形，且支腿的底端表面设置有胶垫。

优选的，所述安装平台的一端连接有固定架，所述固定架的内部设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮与固定架通过销轴活动。

优选的，所述安装平台的内部安装有伸缩气缸，且安装平台与固定架的连接处设置有铰链，所述安装平台与固定架通过铰链活动连接。

优选的，所述伸缩气缸的活塞杆端部与固定架的一端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、通过设置了夹紧机构以及气缸，通过固定在底座上的气缸控制安装平台呈水平或垂直状态，当安装平台处于竖直状态时，夹紧气缸的活塞杆带动着夹紧块在滑杆上滑动，将门窗和玻璃放入到其中，由夹紧块对门窗和玻璃固定，对各种尺寸及重量的门窗与玻璃起搬运运输的作用。

2、通过设置了滚轮以及伸缩气缸，滚轮在安装平台上处于垂直状态，起到对门窗及玻璃的支持保护作用，通过结构合理的平台设计，代替人工对建筑门窗进行拼装和玻璃安装。

附图说明