[实用新型]侧插件定位装置

权利要求书

1.一种侧插件定位装置，其特征在于，包括：

治具台(1)，所述治具台(1)用于放置侧插件，所述治具台(1)的边缘设有高于其表面的挡壁(11)；

推动机构(2)，设置在所述治具台(1)的一侧，所述推动机构(2)能够朝向所述治具台(1)运动并沿纵向推动所述侧插件至纵向定位点；和

微调机构(3)，设置在所述治具台(1)背离所述推动机构(2)的一侧，所述微调机构(3)能够沿横向对所述侧插件进行限位并将所述侧插件限位于横向定位点。

2.根据权利要求1所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述治具台(1)包括两个对置的治具台单体(10)，两个所述治具台单体(10)沿横向对置，所述挡壁(11)围设在所述治具台单体(10)的外周，两个所述挡壁(11)之间形成开口(100)；

所述推动机构(2)沿纵向正对所述开口(100)。

3.根据权利要求2所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述治具台单体(10)在靠近所述推动机构(2)的一侧设有凹槽(101)，所述推动机构(2)设有推动肢(21)，所述推动肢(21)可沿纵向移动至所述凹槽(101)中。

4.根据权利要求3所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述推动机构(2)设有两个所述推动肢(21)，所述推动肢(21)与所述治具台单体(10)一一对应。

5.根据权利要求4所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述治具台(1)还包括位于两个所述治具台单体(10)之间的基台(12)，所述推动肢(21)沿纵向抵接所述基台(12)时能够使所述侧插件至所述纵向定位点。

6.根据权利要求5所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述推动肢(21) 包括肢顶端(211)和肢尾端(212)，所述肢顶端(211)位于所述肢尾端(212)沿纵向靠近所述治具台(1)的一侧，且所述肢顶端(211)位于所述基台(12)的上方并与所述基台(12)互不干涉，所述肢尾端(212)能够抵接所述基台(12)。

7.根据权利要求3-6任一项所述的侧插件定位装置，其特征在于，两个所述推动肢(21)之间设有连接肢(22)；

所述推动机构(2)还包括气缸(20)，所述气缸(20)的输出端连接所述连接肢(22)。

8.根据权利要求7所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述挡壁(11)在直角顶点处设有缺口(110)，所述缺口(110)设有一个所述微调机构(3)；

所述微调机构(3)包括调节座(31)和轴承(32)，所述调节座(31)沿横向设置在缺口(110)的外侧，所述轴承(32)连接在所述调节座(31)上并能够使所述侧插件限位于横向定位点。

9.根据权利要求8所述的侧插件定位装置，其特征在于，两个所述微调机构(3)中的第一微调机构(3A)上的所述轴承(32)弹性连接在所述调节座(31)上并始终受到向另一所述微调机构(3)方向运动的弹力；

两个所述微调机构(3)中的第二微调机构(3B)上的轴承(32)固定连接在所述调节座(31)上的任一位置。

10.根据权利要求9所述的侧插件定位装置，其特征在于，所述第一微调机构(3A)的第一调节座(31A)设有弹簧(31B)、第一调节杆(31C)和电推杆(31D)，所述弹簧(31B)的两端分别连接所述第一调节座(31A)的内壁和所述第一调节杆(31C)，所述电推杆(31D)位于所述弹簧(31B)的一侧并可选择地连接所述第一调节杆(31C)，所述电推杆(31D)和所述弹簧(31B)不在同一水平面上；

所述第二微调机构(3B)的第二调节座(31F)沿自身长度方向设有若干个第一限位齿(31H)，所述第二调节座(31F)上设有第二调节杆(31G)，所述第二调节杆(31G)设有与所述第一限位齿(31H)沿竖直方向卡接的第二限位齿(31I)。