[实用新型]侧插件定位装置

说明书

本实用新型属于自动化机械技术领域，公开了一种侧插件定位装置，包括：治具台，所述治具台用于放置侧插件，所述治具台的边缘设有高于其表面的挡壁；推动机构，设置在治具台的一侧，推动机构能够朝向治具台运动并沿纵向推动侧插件至纵向定位点；和微调机构，设置在治具台背离推动机构的一侧，微调机构能够沿横向对侧插件进行限位并将侧插件限位于横向定位点。有益效果：治具台能够接收侧插件，挡壁限制了侧插件的移动范围，推动机构能够推动侧插件至纵向定位点，之后微调机构能够使侧插件限位于横向定位点，进而将侧插件定位，且定位过程无需人工手动操作。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种侧插件定位装置。

背景技术

在生产侧插件的工序中，往往需要对侧插件进行定位，只有定位在固定预设位置的侧插件才能满足在之后工艺中的精确度。现有技术中，对侧插件的定位往往采用人工定位，这样极易造成误差，之后的工艺中需要耗费额外时间进行对准，给连续自动化生产带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧插件定位装置，以解决现有定位时采用人工操作容易产生误差，不适合自动化生产的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种侧插件定位装置，包括：

治具台，所述治具台用于放置侧插件，所述治具台的边缘设有高于其表面的挡壁；

推动机构，设置在所述治具台的一侧，所述推动机构能够朝向所述治具台运动并沿纵向推动所述侧插件至纵向定位点；和

微调机构，设置在所述治具台背离所述推动机构的一侧，所述微调机构能够沿横向对所述侧插件进行限位并将所述侧插件限位于横向定位点。

作为上述侧插件定位装置的优选方案，所述治具台包括两个对置的治具台单体，两个所述治具台单体沿横向对置，所述挡壁围设在所述治具台单体的外周，两个所述挡壁之间形成开口；

所述推动机构沿纵向正对所述开口。

两个治具台单体分别支撑侧插件的横向两端，挡壁形成在治具台单体的外周并形成开口，推动机构能够伸入至开口中并推动侧插件。

作为上述侧插件定位装置的优选方案，所述治具台单体在靠近所述推动机构的一侧设有凹槽，所述推动机构设有推动肢，所述推动肢可沿纵向移动至所述凹槽中。

凹槽相对挡壁向内，能够为推动肢预留出一定推动距离。

作为上述侧插件定位装置的优选方案，所述推动机构设有两个所述推动肢，所述推动肢与所述治具台单体一一对应。

推动肢对应于侧插件的两端，使侧插件移动更平稳。

作为上述侧插件定位装置的优选方案，所述治具台还包括位于两个所述治具台单体之间的基台，所述推动肢沿纵向抵接所述基台时能够使所述侧插件至所述纵向定位点。

当推动肢抵接基台时，将限制侧插件停留在纵向定位点，避免侧插件直接沿纵向撞击挡壁而发生变形。

作为上述侧插件定位装置的优选方案，所述推动肢包括肢顶端和肢尾端，所述肢顶端位于所述肢尾端沿纵向靠近所述治具台的一侧，且所述肢顶端位于所述基台的上方并与所述基台互不干涉，所述肢尾端能够抵接所述基台。

肢顶端能够先接触侧插件，当推动肢沿纵向移动一段距离后，肢尾端抵接基台，进而限制侧插件停留在纵向定位点。

作为上述侧插件定位装置的优选方案，两个所述推动肢之间设有连接肢；

所述推动机构还包括气缸，所述气缸的输出端连接所述连接肢。