[实用新型]一种远程监控机器人

权利要求书

1.一种远程监控机器人，其特征在于，包括：

轮式底盘，所述轮式底盘可进行纵向、横向、斜向直线移动和原地转弯；

远程监控单元，所述远程监控单元被设置在所述轮式底盘之上并包括视频采集模块和通讯模块，用于视频采集和远程视频沟通；

六轴协作机器人，所述六轴协作机器人设置在所述轮式底盘之上且其末端设置有所述视频采集模块，所述六轴协作机器人的末端的六自由度动作和所述轮式底盘的运动相配合，能够实现所述视频采集模块对任意方向上的目标位置的视频采集；以及

主控单元，所述主控单元设置在所述轮式底盘之上并可通信连接于所述远程监控单元，用于控制所述远程监控机器人的移动至指定位置，并控制所述视频采集模块捕捉目标位置，实现和远程操控人员的实时视频沟通。

2.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于，所述轮式底盘为麦克娜姆轮底盘，以供所述远程监控机器人能够进行纵向、横向、斜向直线移动和原地转弯。

3.根据权利要求2所述的远程监控机器人，其特征在于，所述通讯模块包括显示器、麦克风以及局端，所述显示器和所述麦克风经所述局端连接于所述主控单元。

4.根据权利要求3所述的远程监控机器人，其特征在于，所述显示器为高清液晶显示器，所述麦克风为阵列麦克风。

5.根据权利要求3所述的远程监控机器人，其特征在于，所述通讯模块还包括防护壳，所述防护壳部分包裹所述显示器和所述麦克风，以用于保护所述显示器和所述麦克风。

6.根据权利要求5所述的远程监控机器人，其特征在于，所述远程监控机器人还包括固定连接于所述轮式底盘和所述防护壳的支撑架，所述局端设置在所述支撑架之下，所述显示器被支撑于所述支撑架之上。

7.根据权利要求6所述的远程监控机器人，其特征在于，所述通讯模块还包括移动信号接入设备，所述移动信号接入设备设置在所述显示器的后面并固定连接于所述防护壳，用于将高速的4G或5G信号转换为WiFi信号。

8.根据权利要求7所述的远程监控机器人，其特征在于，所述通讯模块和所述支撑架与所述六轴协作机器人间隔设置在所述轮式底盘的两端。

9.根据权利要求1-8中任一所述的远程监控机器人，其特征在于，所述远程监控机器人还包括遥控器和/或激光传感器，以能够通过遥控器操控运行和/或通过激光传感器构建地图后自主运行。

10.根据权利要求1-8中任一所述的远程监控机器人，其特征在于，所述视频采集模块为4K摄像机。