[实用新型]一种远程监控机器人

说明书

本实用新型涉及一种远程监控机器人，包括轮式底盘、远程监控单元、六轴协作机器人以及主控单元，所述轮式底盘可灵活移动；所述远程监控单元被设置在所述轮式底盘之上并包括视频采集模块和通讯模块，用于视频采集和远程视频沟通；所述六轴协作机器人设置在所述轮式底盘之上且其末端设置有所述视频采集模块，所述六轴协作机器人的末端的六自由度动作和所述轮式底盘的运动相配合，能够实现所述视频采集模块对任意方向上的目标位置的视频采集；所述主控单元设置在所述轮式底盘之上并可通信连接于所述远程监控单元，用于控制所述远程监控机器人的移动至指定位置，并控制所述视频采集模块捕捉目标位置，实现和远程操控人员的实时视频沟通。

技术领域

本实用新型涉及远程监控技术领域，特别是涉及一种远程监控机器人。

背景技术

随着科学技术和社会的发展，机器人技术在社会生产和生活的作用越来越大，在传统的加工生产过程中，主要依赖人工监管加工生产过程是否正常，在设备出现故障时，现场的监管人员与远程的技术人员沟通不便，无法及时有效地解决现场问题，而且，缺乏远程反馈问题的媒介，无法将现场的问题及时、清楚地反馈到远程技术人员手中。虽然加工车间有监控，但是监控一般位置固定，其监控范围和清晰度有限，无法详细地观察加工过程中出现的问题，存在较大的局限性。另外，虽然目前也存在少量可移动式的监控设备，但其灵活度低，运动路线不可控制。

总的来讲，仅依赖人工现场监管设备故障的方式存在诸多不便，而且现有的监控设备的监控范围较为局限、灵活性和可控性低，无法实现实时远程沟通。

实用新型内容

基于此，本实用新型的一目的是，提供一种远程监控机器人，移动范围广、灵活且线路可控，能够实现在任意方向上的目标位置的高清视频采集，以便于能够实现与远程技术人员的实时高清视频沟通。

一种远程监控机器人，包括：

轮式底盘，所述轮式底盘可进行纵向、横向、斜向直线移动和原地转弯；

远程监控单元，所述远程监控单元被设置在所述轮式底盘之上并包括视频采集模块和通讯模块，用于视频采集和远程视频沟通；

六轴协作机器人，所述六轴协作机器人设置在所述轮式底盘之上且其末端设置有所述视频采集模块，所述六轴协作机器人的末端的六自由度动作和所述轮式底盘的运动相配合，能够实现所述视频采集模块对任意方向上的目标位置的视频采集；以及

主控单元，所述主控单元设置在所述轮式底盘之上并可通信连接于所述远程监控单元，用于控制所述远程监控机器人的移动至指定位置，并控制所述视频采集模块捕捉目标位置，实现和远程操控人员的实时视频沟通。

在本实用新型的一实施例中，所述轮式底盘为麦克娜姆轮底盘，以供所述远程监控机器人能够进行纵向、横向、斜向直线移动和原地转弯。

在本实用新型的一实施例中，所述通讯模块包括显示器、麦克风以及局端，所述显示器和所述麦克风经所述局端连接于所述主控单元。

在本实用新型的一实施例中，所述显示器为高清液晶显示器，所述麦克风为阵列麦克风。

在本实用新型的一实施例中，所述通讯模块还包括防护壳，所述防护壳部分包裹所述显示器和所述麦克风，以用于保护所述显示器和所述麦克风。

在本实用新型的一实施例中，所述远程监控机器人还包括固定连接于所述轮式底盘和所述防护壳的支撑架，所述局端设置在所述支撑架之下，所述显示器被支撑于所述支撑架之上。

在本实用新型的一实施例中，所述通讯模块还包括移动信号接入设备，所述移动信号接入设备设置在所述显示器的后面并固定连接于所述防护壳，用于将高速的4G或5G信号转换为WiFi信号。

在本实用新型的一实施例中，所述通讯模块和所述支撑架与所述六轴协作机器人间隔设置在所述轮式底盘的两端。