[实用新型]一种移动机器人及其自动换电池装置

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于：包括电池和本体，所述本体上开设有电池腔，所述电池腔贯穿所述本体，所述电池腔的上表面上贯穿地开设有吊挂槽，所述电池上端设置有吊挂部，所述吊挂部与所述吊挂槽的形状相对应，所述电池和所述本体在接触面上分别设置有电池电极和移动机器人电极，所述电池腔内留设有用于通过输送机构的空间。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人电极设置于所述吊挂槽的槽口上表面，所述电池电极设置于所述吊挂部的下表面。

3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人电极沿所述吊挂槽通长设置，所述电池电极沿所述吊挂部通长设置。

4.一种适用于权利要求1～3中任一所述的移动机器人的自动换电池装置，其特征在于：包括支架、输送机构和阻挡机构，所述输送机构设置于所述支架上，所述阻挡机构设置于所述输送机构的末端，所述输送机构上设置有备用电池。

5.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于：所述输送机构包括多个平行设置的滚动体。

6.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于：所述输送机构包括皮带、辊轴和驱动器，所述皮带套设于所述辊轴外，所述驱动器带动所述皮带转动。

7.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡臂和电机，所述电机驱动所述阻挡臂上下运动，当所述阻挡臂降下后，所述阻挡臂低于所述输送机构的输送平面。

8.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于：所述输送机构的侧面设置有充电机构。

9.根据权利要求4所述的自动换电池装置，其特征在于：所述输送机构的末端设置有传感器，所述传感器与所述阻挡机构信号连接。