[实用新型]一种移动机器人及其自动换电池装置

说明书

本实用新型提供了一种移动机器人及其自动换电池装置，该移动机器人包括电池和本体，所述本体上开设有电池腔，所述电池腔贯穿所述本体，所述电池腔的上表面上贯穿地开设有吊挂槽，所述电池上端设置有吊挂部，所述吊挂部与所述吊挂槽的形状相对应，所述电池和所述本体在接触面上分别设置有电池电极和移动机器人电极，所述电池腔内留设有用于通过输送机构的空间。通过在移动机器人上贯穿地开设电池腔，并设置吊挂槽，使得电池可以被直接推入电池腔内或推出电池腔，从而能够简化拆装步骤，更高效地更换电池。本实用新型提供的自动换电池装置则能与该移动机器人无缝对接，减少移动机器人的停滞时间。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人充电技术，尤其涉及一种移动机器人及其自动换电池装置。

背景技术

传统的移动机器人一般采用直接充电方式，充电后运行，亏电后充电，机器人有比较长的停滞时间，如果采用人工更换电池，比较费时费力，机器人的运行节奏不紧凑。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高换电池效率、减少机器人停滞时间的移动机器人及其自动换电池装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种移动机器人，包括电池和本体，所述本体上开设有电池腔，所述电池腔贯穿所述本体，所述电池腔的上表面上贯穿地开设有吊挂槽，所述电池上端设置有吊挂部，所述吊挂部与所述吊挂槽的形状相对应，所述电池和所述本体在接触面上分别设置有电池电极和移动机器人电极，所述电池腔内留设有用于通过输送机构的空间。

在一实施例中，该移动机器人的所述移动机器人电极设置于所述吊挂槽的槽口上表面，所述电池电极设置于所述吊挂部的下表面。

在一实施例中，该移动机器人的所述移动机器人电极沿所述吊挂槽通长设置，所述电池电极沿所述吊挂部通长设置。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种适用于上述移动机器人的自动换电池装置，包括支架、输送机构和阻挡机构，所述输送机构设置于所述支架上，所述阻挡机构设置于所述输送机构的末端，所述输送机构上设置有备用电池。

在一实施例中，该自动换电池装置的所述输送机构包括多个平行设置的滚动体。

在一实施例中，该自动换电池装置的所述输送机构包括皮带、辊轴和驱动器，所述皮带套设于所述辊轴外，所述驱动器带动所述皮带转动。

在一实施例中，该自动换电池装置的所述阻挡机构包括阻挡臂和电机，所述电机驱动所述阻挡臂上下运动，当所述阻挡臂降下后，所述阻挡臂低于所述输送机构的输送平面。

在一实施例中，该自动换电池装置的所述输送机构侧面设置有充电机构。

在一实施例中，该自动换电池装置的所述输送机构的末端设置有传感器，所述传感器与所述阻挡机构信号连接。

本实用新型移动机器人的有益效果是：通过在移动机器人上贯穿地开设电池腔，并设置吊挂槽，使得电池可以被直接推入电池腔内或推出电池腔，从而能够简化拆装步骤，更高效地更换电池。

本实用新型自动换电池装置的有益效果是：通过设置输送机构和阻挡机构，移动机器人沿着输送机构行驶时，满电电池被阻挡机构阻挡，移动机器人内的亏电电池被满电电池推出，满电电池进入移动机器人内，完成电池更换，从而能够减少移动机器人的停滞时间。

附图说明