[实用新型]一种平行可转弯轨道输送系统

权利要求书

1.一种平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：包括环形双轨道和穿梭车，所述环形双轨道包括平行设置的环形外轨和环形内轨，

设置于所述环形双轨道上的穿梭车包括车架，所述车架的底部设置有主动轮组和从动轮组；沿穿梭车行进的方向，两个所述主动轮组设置于所述车架一侧，两个所述从动轮组通过滑移组件安装于所述车架的另一侧；所述主动轮组包括主动轮，所述主动轮与所述环形外轨或环形内轨滚动接触，驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮组包括从动轮，所述从动轮与所述环形内轨或环形外轨滚动接触；所述主动轮和从动轮的下方均设置有侧导轮，所述侧导轮卡入所述环形外轨和环形内轨中。

2.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述主动轮包括前主动轮和后主动轮，所述驱动电机包括前置电机和后置电机，所述前置电机用于驱动所述前主动轮运动，所述后置电机用于驱动所述后主动轮运动；所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前从动轮与所述前主动轮对应设置，所述后从动轮与所述后主动轮对应设置。

3.根据权利要求2所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述前主动轮和后主动轮结构相同，所述前主动轮包括固定板、轴承轴、轮箱、轴和包胶轮，所述驱动电机固定在所述轮箱上，所述包胶轮通过轴承套和所述轴安装在所述轮箱上，且所述驱动电机的输出轴与所述轴同轴线传动连接；所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱顶部，所述固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述固定板上的轴承内，所述固定板通过螺栓固定在所述车架上。

4.根据权利要求2所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述前从动轮和后从动轮结构相同，所述前从动轮包括滑轨固定板、滑轨滑块机构、滑块固定板、轴承轴、轮箱和包胶轮，所述包胶轮通过轴承套和轴安装在所述轮箱上，所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱的顶部，所述滑块固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述滑块固定板上的轴承内；所述滑轨滑块机构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑块通过螺栓固定在所述滑块固定板上，所述滑轨通过螺栓固定在所述滑轨固定板上，所述滑轨固定板通过螺栓固定在所述车架上。

5.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述侧导轮包括偏心轴、支架和调节板，所述侧导轮通过偏心轴和轴套安装在所述支架上，所述支架通过螺栓固定在所述主动轮和从动轮的轮箱两侧；所述支架上用于装配所述偏心轴的轴孔周围还均布有多个丝孔，所述调节板上开设有轴孔和圆孔，所述偏心轴的顶端穿过所述支架后位于所述调节板上的轴孔内，所述调节板上的圆孔通过螺栓与任意一个所述丝孔相连接。

6.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：还包括控制中心，所述控制中心包括有用于与所述驱动电机控制连接的控制柜以及用于检测穿梭车前后方障碍物的测距装置，所述测距装置与所述控制柜信号链接。

7.根据权利要求6所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述测距装置采用雷达装置或红外线测距装置；沿所述穿梭车行进方向，所述车架的前端和后端均设置有防撞块。

8.根据权利要求1所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述环形双轨道还包括连接板、横撑和地脚，所述环形内轨和环形外轨均是由多段弧形轨道通过连接条拼接而成，所述环形内轨和环形外轨相邻的一侧均安装有所述连接板，所述横撑的两端与两侧的连接板相固定；所述环形内轨和环形外轨的底部均安装有所述地脚。

9.根据权利要求8所述的平行可转弯轨道输送系统，其特征在于：所述地脚包括压板、撑板、螺母、丝杆板和化学螺栓，所述撑板通过对称设置的两组螺母固定在所述丝杆板上，所述环形内轨或环形外轨放置在所述撑板上，所述撑板的中部安装有所述压板，所述压板插入所述环形内轨或环形外轨底部的凹槽中；所述丝杆板的底部两侧对称安装有所述化学螺栓，所述化学螺栓的底端固定在地面上。