[实用新型]一种平行可转弯轨道输送系统

说明书

本实用新型公开一种平行可转弯轨道输送系统，包括有环形双轨道以及穿梭车，穿梭车上设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组用于提供驱动力以使得穿梭车在环形双轨道上行走，从动轮组则通过滑移组件可滑动地设置在车架上，并且，从动轮组的滑动方向与从动轮的旋转向量平行。在行驶到转弯处，由于内轨与外轨之间的间距增大，则与从动轮组接触的轨道会对从动轮组施加一个侧向的作用力，从动轮组在受到该作用力后，会在穿梭车上滑动，从而改变其与主动轮组之间的间距，以适应内轨与外轨之间间距的变化。本实用新型运行稳定性较高，且穿梭车可平稳穿过双轨道转弯段。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种平行可转弯轨道输送系统。

背景技术

在现有技术中，穿梭车的行使方式具有两种形式，一种为沿直线轨道行驶的形式，一种为沿环形轨道行驶的形式，穿梭车沿直线轨道只能够进行直线行走，其行走方式单一，不能够满足复杂工况的使用要求。沿环形轨道行驶的穿梭车，由于其需要转弯，因此，穿梭车与环形轨道之间的结构如下：环形轨道为环形单轨，穿梭车底部一侧设置有与环形单轨配合的轨道轮，穿梭车底部另一侧则设置有两个万向轮、以保证穿梭车顺利转弯。

穿梭车底部设置了万向轮，如果穿梭车行驶速度过快，则会致使万向轮行走不稳定，严重时可能会造成穿梭车翻车的情况，这就要求安装有万向轮的穿梭车必须要保持低速行驶，严重影响了穿梭车的使用效率。另外，设置有万向轮，万向轮在穿梭车行驶过程中会发出非常大的噪声。综上所述，如何提供一种新型的、行驶速度较快的环形轨道穿梭车系统，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平行可转弯轨道输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够保证穿梭车在环形轨道上的平稳运行，安全性和定位准确性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种平行可转弯轨道输送系统，包括环形双轨道和穿梭车，所述环形双轨道包括平行设置的环形外轨和环形内轨，

设置于所述环形双轨道上的穿梭车包括车架，所述车架的底部设置有主动轮组和从动轮组；沿穿梭车行进的方向，两个所述主动轮组设置于所述车架一侧，两个所述从动轮组通过滑移组件安装于所述车架的另一侧；所述主动轮组包括主动轮，所述主动轮与所述环形外轨或环形内轨滚动接触，驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮组包括从动轮，所述从动轮与所述环形内轨或环形外轨滚动接触；所述主动轮和从动轮的下方均设置有侧导轮，所述侧导轮卡入所述环形外轨和环形内轨中。

优选地，所述主动轮包括前主动轮和后主动轮，所述驱动电机包括前置电机和后置电机，所述前置电机用于驱动所述前主动轮运动，所述后置电机用于驱动所述后主动轮运动；所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前从动轮与所述前主动轮对应设置，所述后从动轮与所述后主动轮对应设置。

优选地，所述前主动轮和后主动轮结构相同，所述前主动轮包括固定板、轴承轴、轮箱、轴和包胶轮，所述驱动电机固定在所述轮箱上，所述包胶轮通过轴承套和所述轴安装在所述轮箱上，且所述驱动电机的输出轴与所述轴同轴线传动连接；所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱顶部，所述固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述固定板上的轴承内，所述固定板通过螺栓固定在所述车架上。

优选地，所述前从动轮和后从动轮结构相同，所述前从动轮包括滑轨固定板、滑轨滑块机构、滑块固定板、轴承轴、轮箱和包胶轮，所述包胶轮通过轴承套和轴安装在所述轮箱上，所述轴承轴通过螺栓固定在所述轮箱的顶部，所述滑块固定板上嵌套有轴承，所述轴承轴的顶端装配在所述滑块固定板上的轴承内；所述滑轨滑块机构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑块通过螺栓固定在所述滑块固定板上，所述滑轨通过螺栓固定在所述滑轨固定板上，所述滑轨固定板通过螺栓固定在所述车架上。