[实用新型]一种电动排爆机械手

权利要求书

1.一种电动排爆机械手，包括移动机构、操纵杆、机械手、控制器和电池盒；其特征在于：所述操纵杆包括依次套接的设备杆、第一延长杆和第二延长杆，所述第一延长杆相对于所述设备杆可发生滑动运动，所述第二延长杆相对于所述第一延长杆可发生滑动运动；所述第二延长杆的远离所述第一延长杆的一端与所述机械手活动连接，所述操纵杆上连接所述控制器和所述电池盒，所述控制器与所述机械手电性连接，所述电池盒与所述控制器电连接；所述设备杆的下侧连接所述移动机构；所述设备杆与所述第一延长杆的连接处，以及所述第一延长杆与所述第二延长杆的连接处均设有卡紧组件。

2.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于：所述卡紧组件包括具有开口的卡环，所述卡环的开口处两端分别设有卡紧块，一锁杆贯穿两个所述卡紧块，所述锁杆的一端螺纹连接有限位件，所述锁杆的另一端转动连接有闩锁。

3.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于：所述第一延长杆与所述第二延长杆的连接处的卡紧组件设有两个。

4.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于：所述机械手处设有摄像头，所述设备杆上设有与所述摄像头信号连接的显示屏。

5.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于：所述移动机构包括三脚架组件和脚轮组件；

所述三脚架组件包括第一连接件、第二连接件和三个支撑脚组件，所述第一连接件与所述设备杆可拆卸连接，所述第一连接件与所述第二连接件活动连接，三个所述支撑脚组件环形等距离分布于所述第二连接件的侧部，与所述第二连接件铰接连接；所述支撑脚组件包括第三连接件、第四连接件、第一活动件和第二活动件，所述第三连接件的下表面两侧通过导向杆与所述第四连接件固定连接，所述第一活动件位于两个所述导向杆之间，与所述导向杆可锁紧滑动连接；所述第一活动件的下方中部连接有滑动杆，所述滑动杆的另一端穿过所述第四连接件，与所述第二活动件固定连接，所述第二活动件的远离所述第一活动件的一侧设有第一锁件；

所述脚轮组件包括第五连接件、第六连接件、脚轮杆和脚轮；所述脚轮杆的一端铰接连接所述第五连接件，所述脚轮的另一端固定连接所述第六连接件的侧部，所述第六连接件的下侧安装所述脚轮，所述第六连接件的上侧设有与所述第一锁件相配合的第二锁件。

6.根据权利要求5所述的电动排爆机械手，其特征在于：三个所述第一活动件之间连接有连动组件，所述连动组件包括连动盘和三根连动杆，三个所述连动杆的一端与所述连动盘铰接连接，三个所述连动杆的另一端与所述第一活动件铰接连接。

7.根据权利要求5所述的电动排爆机械手，其特征在于：所述滑动杆设有三个。

8.根据权利要求5所述的电动排爆机械手，其特征在于：所述第一活动件的内侧设有压块，所述压块对齐所述导向杆，所述压块远离所述导向杆的一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一活动件螺纹连接，所述螺纹杆的外端连接有旋钮。