[实用新型]一种电动排爆机械手

说明书

本实用新型公开了一种电动排爆机械手，包括移动机构、操纵杆、机械手、控制器和电池盒；所述操纵杆包括依次套接的设备杆、第一延长杆和第二延长杆，所述第一延长杆相对于所述设备杆可发生滑动运动，所述第二延长杆相对于所述第一延长杆可发生滑动运动；所述第二延长杆的远离所述第一延长杆的一端与所述机械手活动连接，所述操纵杆上连接有所述控制器和所述电池盒，所述控制器与所述机械手电性连接，所述电池盒为所述控制器提供电力；所述设备杆的下侧连接所述移动机构；所述设备杆与所述第一延长杆的连接处，以及所述第一延长杆与所述第二延长杆的连接处均设有卡紧组件。通过本实用新型实现能自由快速调节操纵杆的长度，缩短排爆处理时间。

技术领域

本实用新型涉及排爆设备技术领域，具体涉及一种电动排爆机械手。

背景技术

在排除疑似爆炸物领域，排爆机械手是常用工具，具体操作为排爆人员利用移动机构移动操纵杆至指定位置，在操纵杆前端安装有机械手，且机械手通过控制器电性控制。通过机械手抓取爆炸物后，将其转移到防爆桶中。

在使用过程中，现有技术存在如下的缺陷：排爆人员无法根据爆炸物的距离自由快速调节操纵杆的长度，延误了排爆处理时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种电动排爆机械手，使其实现能自由快速调节操纵杆的长度，缩短排爆处理时间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动排爆机械手，包括移动机构、操纵杆、机械手、控制器和电池盒；所述操纵杆包括依次套接的设备杆、第一延长杆和第二延长杆，所述第一延长杆相对于所述设备杆可发生滑动运动，所述第二延长杆相对于所述第一延长杆可发生滑动运动；所述第二延长杆的远离所述第一延长杆的一端与所述机械手活动连接，所述操纵杆上连接所述控制器和所述电池盒，所述控制器与所述机械手电性连接，所述电池盒与所述控制器电连接，为所述控制器提供电力；所述设备杆的下侧连接所述移动机构；所述设备杆与所述第一延长杆的连接处，以及所述第一延长杆与所述第二延长杆的连接处均设有卡紧组件。

进一步的，所述卡紧组件包括具有开口的卡环，所述卡环的开口处两端分别设有卡紧块，一锁杆贯穿两个所述卡紧块，所述锁杆的一端螺纹连接有限位件，所述锁杆的另一端转动连接有闩锁。如此设置，通过闩锁与卡环的结合作用使卡环的内径收窄，实现第一延长杆相对于设备杆，以及第二延长杆相对于第二延长杆的卡紧固定，确保排爆人员进行排爆过程中的稳定性，结构简单实用性强。锁杆与限位件螺纹连接能实现自由调整卡环的内径收窄量。

进一步的，所述第一延长杆与所述第二延长杆的连接处的卡紧组件设有两个。如此设置，进一步提高第二延长杆相对于第一延长杆的卡紧固定性。

进一步的，所述机械手处设有摄像头，所述设备杆上设有与所述摄像头信号连接的显示屏。如此设置，通过摄像头直观的观察爆炸物的抓取情况。提高操作精准度。

进一步的，所述移动机构包括三脚架组件和脚轮组件；

所述三脚架组件包括第一连接件、第二连接件和三个支撑脚组件，所述第一连接件与所述设备杆可拆卸连接，所述第一连接件与所述第二连接件活动连接，三个所述支撑脚组件环形等距离分布于所述第二连接件的侧部，与所述第二连接件铰接连接；所述支撑脚组件包括第三连接件、第四连接件、第一活动件和第二活动件，所述第三连接件的下表面两侧通过导向杆与所述第四连接件固定连接，所述第一活动件位于两个所述导向杆之间，与所述导向杆可锁紧滑动连接；所述第一活动件的下方中部连接有滑动杆，所述滑动杆的另一端穿过所述第四连接件，与所述第二活动件固定连接，所述第二活动件的远离所述第一活动件的一侧设有第一锁件；

所述脚轮组件包括第五连接件、第六连接件、脚轮杆和脚轮；所述脚轮杆的一端铰接连接所述第五连接件，所述脚轮的另一端固定连接所述第六连接件的侧部，所述第六连接件的下侧安装所述脚轮，所述第六连接件的上侧设有与所述第一锁件相配合的第二锁件。