[实用新型]一种多自由度的拱架安装机构

权利要求书

1.一种多自由度的拱架安装机构，包括铰接座、支撑架和夹持机构，所述支撑架的底部铰接在所述铰接座上，所述支撑架的顶部安装有所述铰接座，其特征在于：所述铰接座上还铰接有摆动油缸，所述摆动油缸位于所述支撑架的一侧，且所述摆动油缸的活塞杆与所述铰接座铰接，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述支撑架的顶部设置有底座，所述底座上成对安装有安装板，所述安装板的顶部安装有工件放置平台，所述第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两所述安装板之间，且所述第一夹持部位于所述支撑架的一侧，所述第二夹持部位于所述支撑架的另一侧，所述第一夹持部上还铰接安装有连杆，所述连杆的另一端与所述第二夹持部铰接，且所述连杆位于所述工件放置平台与所述底座之间，两所述安装板之间还可转动安装有夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与远离所述第二夹持部的所述第一夹持部的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的拱架安装机构，其特征在于：所述铰接座上成对设置有铰接架，两所述铰接架上穿设有铰接轴，且所述铰接轴的两端突出所述铰接架，突出铰接架的所述铰接轴上套装有连接架，所述连接架与所述支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的拱架安装机构，其特征在于：所述铰接架与所述铰接轴之间还套装有轴套a。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的拱架安装机构，其特征在于：所述连接架与所述铰接轴之间套装有轴套b。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度的拱架安装机构，其特征在于：所述轴套a的两端内腔套装有轴套c，所述轴套c套装在所述铰接轴上。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度的拱架安装机构，其特征在于：所述铰接轴的两端设置有台阶，所述连接架的外侧壁上安装有卡板，且所述卡板卡在所述台阶上。