[实用新型]一种多自由度的拱架安装机构

说明书

本实用新型公开了一种多自由度的拱架安装机构，支撑架的底部铰接在铰接座上，支撑架的顶部安装有铰接座，铰接座上还铰接有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与铰接座铰接，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两安装板之间，第一夹持部上还铰接安装有连杆，连杆的另一端与第二夹持部铰接，两安装板之间还可转动安装有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与远离第二夹持部的第一夹持部的端部铰接。本实用新型的有益效果是：在拱架安装时，能够实现拱架在同一水平面内的水平、竖直和摆动调节，从而使得拱架位置调节方便，提高拱架的安装效率，而且拱架在安装过程中，拱架夹持方便且稳定，从而提高了拱架安装的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及拱架安装，特别是一种多自由度的拱架安装机构。

背景技术

近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。

目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工；现有的钢拱架分为多段，在架设过程中，多段钢拱架需要通过举升设备将钢拱架举升至隧道顶部，然后人工的将多段钢拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。

在拱架架设过程中，因拱架的对接方向、对接角度或对接高度不匹配，导致两段拱架难以对接，且现有设备的主要是在同一平面内的水平和竖直方面条件，因此其在在隧道内调节拱架的对接角度、方向和高度极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种调节方便的多自由度的拱架安装机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多自由度的拱架安装机构，包括铰接座、支撑架和夹持机构，支撑架的底部铰接在铰接座上，支撑架的顶部安装有铰接座，铰接座上还铰接有摆动油缸，摆动油缸位于支撑架的一侧，且摆动油缸的活塞杆与铰接座铰接，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，支撑架的顶部设置有底座，底座上成对安装有安装板，安装板的顶部安装有工件放置平台，第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两安装板之间，且第一夹持部位于支撑架的一侧，第二夹持部位于支撑架的另一侧，第一夹持部上还铰接安装有连杆，连杆的另一端与第二夹持部铰接，且连杆位于工件放置平台与底座之间，两安装板之间还可转动安装有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与远离第二夹持部的第一夹持部的端部铰接。

优选的，铰接座上成对设置有铰接架，两铰接架上穿设有铰接轴，且铰接轴的两端突出铰接架，突出铰接架的铰接轴上套装有连接架，连接架与支撑架连接。

优选的，铰接架与铰接轴之间还套装有轴套a。

优选的，连接架与铰接轴之间套装有轴套b。

优选的，轴套a的两端内腔套装有轴套c，轴套c套装在铰接轴上。

优选的，铰接轴的两端设置有台阶，连接架的外侧壁上安装有卡板，且卡板卡在台阶上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的自由度的拱架安装机构，在拱架安装时，能够实现拱架在同一水平面内的水平、竖直和摆动调节，从而使得拱架位置调节方便，提高拱架的安装效率，而且拱架在安装过程中，拱架夹持方便且稳定，从而提高了拱架安装的稳定性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为铰接座的结构示意图；

图3 为夹持机构的安装示意图一；

图4 为夹持机构的安装示意图二；

图5 为连杆的安装示意图；

图6 为支撑架与铰接座的铰接示意图；