[实用新型]一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置

权利要求书

1.一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，其特征在于，包括柔性圆环(1)、激光发射器(2)及激光接收装置(3)，所述柔性圆环(1)为两个，分别套装在机器人焊枪同一方向的动臂与静臂上，所述每个柔性圆环(1)上至少固定有三个激光发射器(2)，所述每两个激光发射器(2)之间的角度相同；所述激光接收装置(3)位于两个柔性圆环(1)之间，用于接收激光发射器(2)的光。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，其特征在于，所述每个柔性圆环(1)上固定有三个激光发射器(2)，所述每两个激光发射器(2)之间的角度为120度。

3.如权利要求1所述的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，其特征在于，所述激光发射器(2)固定在柔性圆环(1)的底端面上。

4.如权利要求1所述的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，其特征在于，所述两个柔性圆环(1)的底端对向放置。

5.如权利要求1所述的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，其特征在于，所述激光接收装置(3)为具有透光性的板子，用于观察六束激光在接收装置上是否重合。