[实用新型]一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，属于检查装置技术领域，包括柔性圆环、激光发射器及激光接收装置，所述柔性圆环为两个，分别套装在机器人焊枪同一方向的动臂与静臂上，所述每个柔性圆环上至少固定有三个激光发射器，所述每两个激光发射器之间的角度相同；所述激光接收装置位于两个柔性圆环之间，用于接收激光发射器的光。本实用新型的一种结构简单、测量精准具有通用性的点焊焊钳电极对中度快速检测装置，该检测装置针对直线同轴电极，可以快速判断出电极是否对中，在做出调整后，也可使用激光检测装置，快速验证调整结果，结构简单，制造成本低，使用方便，易于推广。

技术领域

本实用新型属于检查装置技术领域，具体涉及一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置。

背景技术

点焊是电阻焊的一种，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，由于加热时间短，焊接速度快，且无需填充焊剂，自动化程度较高，生产效率较高等特点，点焊技术已广泛应用于汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。点焊工艺中，电极对中度是一项重要的指标，直接关系到焊点成型的外观、强度、以及电极帽的使用修磨寿命，在日常维护中，调整维修使用的方法基本为目视或直尺对比，针对不同角度的电机结构，检测标准不统一，易产生差错，需要反复调整，成本高，效率低。

目前，主要通过上下两个互相对中的圆筒来检测焊枪电极的对中性，让焊枪上下两个电极臂进入到圆筒中，从而达到检测对中性的目的。现有操作技术易磨损焊枪电极和用来检测对中性的圆筒，长时间还将导致上下两个圆筒偏移，从而达不到检测电极对中性的效果

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、测量精准具有通用性的点焊焊钳电极对中度快速检测装置，该检测装置针对直线同轴电极，可以快速判断出电极是否对中，在做出调整后，也可使用激光检测装置，快速验证调整结果，结构简单，制造成本低，使用方便，易于推广。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，包括柔性圆环1、激光发射器2及激光接收装置3，所述柔性圆环1为两个，分别套装在机器人焊枪同一方向的动臂与静臂上，所述每个柔性圆环1上至少固定有三个激光发射器2，所述每两个激光发射器2之间的角度相同；所述激光接收装置3位于两个柔性圆环1之间，用于接收激光发射器2的光。

优选地，所述每个柔性圆环1上固定有三个激光发射器2，所述每两个激光发射器2之间的角度为120度。

优选地，所述激光发射器2固定在柔性圆环1的底端面上。

优选地，所述两个柔性圆环1的底端对向放置。

优选地，所述激光接收装置3为具有透光性的板子，用于观察六束激光在接收装置上是否重合。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，针对直线同轴电极，可以快速判断出电极是否对中，在做出调整后，也可使用激光检测装置，快速验证调整结果，其结构简单，制造成本低，使用方便，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置的柔性圆环与激光发射器的示意图；

图2为本实用新型的一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置的第一检测示意图；