[实用新型]一种空心轴力矩电机

权利要求书

1.一种空心轴力矩电机，其特征在于，包括：

机壳；

空心轴，所述空心轴的一端设有伸出所述机壳的端部的法兰盘，所述法兰盘与所述机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。

2.根据权利要求1所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述第一密封结构包括迷宫密封结构。

3.根据权利要求2所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述空心轴一端的端口面与所述法兰盘可拆卸式连接；所述空心轴一端的端口面与所述法兰盘的相对端面之间设置有第一密封圈；所述第一密封圈与所述迷宫密封结构同轴设置，且所述第一密封圈位于所述迷宫密封结构的内侧。

4.根据权利要求1所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述机壳包括上端盖、壳身及下端盖；所述上端盖与所述壳身的上端口可拆卸式连接，所述上端盖与壳身的上端口之间设有第二密封结构；所述壳身的下端口与所述下端盖可拆卸式连接，所述壳身的下端口与所述下端盖之间设有第三密封结构。

5.根据权利要求4所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述第二密封结构包括第二密封圈及第一定位缺口；所述上端盖的周边形成有朝向所述壳身的一侧延伸的第一环形沿边，所述第一定位缺口沿周向形成于所述第一环形沿边的外侧壁上，并朝向所述壳身的上端口设置；所述壳身的上端口的端口面与所述第一定位缺口的径向缺口面贴合，所述壳身的内侧壁与所述第一定位缺口的轴向缺口面贴合，所述第二密封圈嵌装于所述壳身的内侧壁与所述第一定位缺口的轴向缺口面之间。

6.根据权利要求4所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述第三密封结构包括第三密封圈及第二定位缺口，所述第二定位缺口沿周向形成于靠近所述壳身的下端口的外侧壁上，并朝向所述下端盖设置；所述下端盖的周边形成有朝向所述壳身的一侧延伸的第二环形沿边，所述第二环形沿边的端口面与所述第二定位缺口的径向缺口面贴合，所述第三密封圈嵌装于所述第二环形沿边的端口面与所述第二定位缺口的径向缺口面之间，所述第二环形沿边的内侧壁与所述第二定位缺口的轴向缺口面贴合。

7.根据权利要求4所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述空心轴的一端与所述上端盖的轴孔之间及所述空心轴的另一端与所述下端盖上的轴孔之间均通过密封轴承转动连接。

8.根据权利要求4所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述机壳内还装有隔板；所述隔板与所述空心轴、所述上端盖及所述壳身围成第一腔体；所述隔板与所述空心轴及所述下端盖围成第二腔体；所述第一腔体内设置定子与转子；所述第二腔体内安装控制板，所述控制板与所述定子电连接。

9.根据权利要求8所述的空心轴力矩电机，其特征在于，还包括：码盘与信号读写头；所述码盘同轴安装于所述空心轴上，并位于所述第一腔体内，所述信号读写头固定安装于所述第一腔体内；所述信号读写头沿着所述空心轴的轴向设置，并与所述码盘上的格栅垂直对应，所述信号读写头通讯连接所述控制板。

10.根据权利要求1至9任一所述的空心轴力矩电机，其特征在于，所述机壳的外侧壁上还装有出线口，所述出线口的轴线沿着所述机壳的外侧壁上的切线方向设置。